Autostima e difficoltà a parlare in pubblico

Buongiorno.
Sono un ragazzo di 36 anni molto insicuro.
Ogni volta che devo parlare in pubblico (per pubblico intendo con più di una persona) sprofondo nell'assoluto silenzio.
Non mi riferisco a riunioni preimpostate dove c'è da esporre un particolare argomento e dove probabilmente seppur con preparazione e con qualche difficoltà riuscirei a chiaccherare, ma anche e soprattutto a "tavola"... con amici e familiari.

Non mi sento tranquillo a parlare e scherzare, ho sempre paura di un qualche giudizio o più semplicemente non mi vengono le battute, e proprio in quei momenti mi assale la timidezza.

Ho cercato qualche risposta su internet e dovunque si da la colpa alla scarsa autostima.

In effetti non ho un granché di cui vantarmi, non ho una ragazza (l'ultima relazione risale a 20 anni fa), non ho amici con cui mi vedo di frequente, non ho particolari interessi, vivo una vita abbastanza piatta: nulla di spericolato o degno di essere raccontato.
Vivo ancora con i miei.
Praticamente l'unica cosa che riesco a tirare avanti è il lavoro, il quale è anche una sorta di rifugio dalla depressione.

Anche appunto il fatto di non avere una relazione mi mette a disagio e in uno stato di inferiorità.
Tuttavia è proprio a causa delle mie insicurezze che non riesco a trovare una ragazza (e non mi metto neppure alla ricerca).

Chiedo il Vostro aiuto perché non riesco ad uscirne
Vi rimgrazio