19 anni tra ansia e sentirsi completamente fuori luogo

Salve,
Vorrei ringraziarvi in anticipo per l'aiuto che mi offrirete e per i vostri consigli.

Ho 19 anni e mi sento come se fossi diverso da tutti gli altri miei coetanei.
Dato che sono timido cerco spesso di nascondermi dal frequentare altre persone che non siano amici fidati, anche perché appena qualcuno propone l'idea di partecipare a eventi sociali o comunque conoscere nuova gente l'ansia entra in gioco, senza farmi riuscire a decidere in maniera "semplice" o comunque immediata.
Quando mi riesco finalmente a decidere di partecipare a un evento, non riesco comunque a combinare nulla perché davanti a persone che non conosco, mi irrigidisco e non riesco a essere tranquillo.
Ho come paura di sbagliare e di essere giudicato negativamente e di conseguenza di isolarmi ancora di più.
Molto spesso non partecipo a eventi sociali per cercare di "scappare" da queste situazioni, ma l'unico risultato che ottengo é il rimpianto di non averci partecipato.
Mi succede spesso di intristirmi ripensando o ricordandomi di un mio passato errore o comunque di una brutta figura.
Vedendo le conoscenze o comunque la vita sociale di altri miei amici, mi sento completamente senza speranza, anche perché loro hanno avuto tantissime esperienze sociali in più rispetto a me e non hanno problemi a riguardo.
Io vedendo che comunque conosco poca gente al di fuori di questi miei pochi amici, noto che loro conoscono molta più gente e ciò non fa altro che farmi sentire più solo di quanto io non sia già.
Mi sento sempre come quello diverso da tutti gli altri in ogni aspetto, da quello sociale a quello dell' aspetto fisico; infatti non riesco ad accettare il mio corpo per come é fatto, partendo dal fatto che non solo sono più basso della media rispetto alle persone della mia età, ma sono sovrappeso e sono pure molto meno dotato rispetto le parti intime.
Diciamo che quest'ultima cosa ha iniziato a preoccuparmi sempre di piú da qualche tempo, e continuo a ripensarci sempre più spesso, facendomi sentire completamente inadeguato sul punto di vista sessuale, pur non avendo mai avuto esperienze effettive.
L'unica cosa che continua a crescere é l' ansia e la preoccupazione.

L' anno scorso, finita la maturità tentai di iscrivermi in università, fallendo miseramente.
Ciò mi portò a crisi di pianto e quella che credo depressione.
Decisi quindi di prendere ripetizioni per cercare di passare il test quest'anno (2021).
Il problema é che adesso mi sento in debito con i miei genitori che hanno pagato per queste ripetizioni.

Io in realtà speravo di riuscire a entrare in università più che altro per cercare di conoscere altra gente.
Tutti gli altri miei amici sono riusciti a entrare in università subito e hanno iniziato a conoscere altra gente, e ciò per quanto giusto sia mi fa sentire sempre più solo.

Non so come uscire da tutto questo anche perché non riesco più a sopportare una situazione di questo genere.

Mi scuso se forse sono stato confusionario ma ho fatto fatica a scrivere tutto ciò.

Grazie