Mezza età e non riesco ad uscire di casa

Buongiorno Dottori,
tra meno di un anno compirò 40 anni e vivo ancora con un genitore, oramai anziano.
Mai avrei pensato di finire così, eppure il tempo mi è sfuggito di mano.
Ero un giovane sveglio, brillante, con molti interessi e alcune doti.
Sicuramente uno che si distingueva fra la massa.
Ed ora sono un "non più giovane" che certo si distingue ancora fra i suoi coetanei, ma per il triste primato di essere arrivato alla mezza età e vivere ancora con i suoi.
Eppure ho quasi sempre lavorato, per alcuni anni ho persino lavorato e studiato.
Vero è che ho una situazione di partenza più sfortunata rispetto a quella di molti altri.
La mia famiglia non mi ha mai potuto aiutare economicamente, quantomeno nelle grosse cose come lo studio universitario o, appunto, l'acquisto della casa.

Penso ogni giorno, se non ogni minuto, all'obiettivo di andare a vivere per conto mio.
E' oramai un'ossessione.
Non sopporterei il fatto di arrivare ai 40 anni e vivere ancora qui.

Eppure nonostante questo desiderio così sentito non riesco a saltare dal trampolino, a non farmi distrarre dai pensieri.
Mi spaventa il dovere impiegare delle somme così ingenti e alacremente sudate, per poi ottenere una sistemazione cmq modesta, risultato di compromessi (una casa vecchia, piccola e fuori mano).
Lo dico perché cerco ogni giorno da molto tempo e ho già visitato molti appartam.
Mi scoccia dover fare sempre più fatica degli altri, dovermi indebitarmi per ottenere sempre di meno di quanto loro hanno ottenuto molto prima e con facilità.
E poi, anche se sono consapevole che non potrò mai smettere di lavorare, mi fa paura indebitarmi per 25 anni e divenire così ancora più schiavo del lavoro.
Non ho difatti un buon rapporto con il mio lavoro.
Faccio quello per cui ho studiato, solo che quel tipo di scuola la scelsero i miei per me.
Fosse stato per me, io avrei sicuramente scelto altri percorsi più affini alle mie attitudini.
Soffro di ansia a lavoro.
Il non avere una necessità impellente di un reddito è, in qualche modo, confortante.
Mi permette di tenere aperta una via di fuga, di immaginare un colpo di scena nella mia vita, in cui magari conosco qualcuno e mi trasferisco all'estero.

Quindi, quanto sento che fare un mutuo sia troppo per me, mi arrovello la mente per cercare altri piani di azione, meno vincolanti, per conseguire l'obiettivo.
Allora penso all'alternativa dell'affitto, ma poi mi dico che se andassi in affitto non stare pensando alla mia vecchiaia, se mai ci dovessi arrivare.

Infine, qui in casa la situazione è pessima.
Con mia madre non c'è un vero rapporto.
E'come se fosse una coinquilina (indesiderata).
Io mi occupo delle pulizie delle mia stanza e del mio vitto.
La mia repulsione verso qs situazione mi porta non solo a non volere mia madre in casa, ma nemmeno a volerla immaginare sotto lo stesso tetto.
Putroppo non faccio altro che aggredirla verbalmente, non appena cerca di parlarmi.

Vi chiedo un suggerimento su come uscire da questo inferno.
Buonasera, mi chiedevo se fosse possibile avere una risposta? Ringrazio in anticipo.