Come superare la paura del sesso?

Salve, sono un ragazzo di 27 anni, ancora vergine.
Nel corso degli anni ho lavorato su me stesso per migliorarmi dal punto di vista fisico e mentale, e nonostante sia un bel ragazzo che cerca di continuare a migliorarsi ogni giorno, mi porto dietro da anni una specie di paura del sesso.
Ho sempre desiderato una relazione, cosa che non sono mai riuscito ad avere perché sono stato sempre rifiutato, ma anche quando è capitata l' occasione di avere un rapporto, con ragazze che non mi piacevano o che non volevano una relazione seria, è come se direttamente o indirettamente cercassi scuse per evitarlo.
In parte sento che vorrei che la mia prima volta fosse con una ragazza speciale, dato che al ricorderò per sempre, ma al tempo stesso è come se l' idea del sesso mi facesse sentire a disagio, sporco.
Sin da piccolo ricordo che mi sentivo in imbarazzo alle domande sulla "fidanzatina" o altro, e forse anche questo ha contribuito a questa mia paura verso il sesso in generale.
I rifiuti avuti a 14/15 anni mi hanno portato a sentirmi sempre più insicuro, ed è come se questa insicurezza me la portassi dietro anche oggi, sebbene mi senta sicuro in altri ambiti come studio, lavoro ed altri.
Anche la masturbazione è qualcosa che ho iniziato a praticare a 25 anni, mentre prima avevo solo polluzioni notturne ogni 4/5 giorni, alle quali è seguita una prostatite che mi portava ad avere perdite di liquido seminale nell' urina.
Nonostante la prostatite sia passata, da quei giorni è come se avessi proprio paura di toccare le donne, paura di avere delle perdite, mani sporche e sporcarle di sperma, o urinare in un bagno, avere perdite di sperma e lasciarle sul water, oppure masturbarmi e lasciare tracce sul water (per cui passo lo spirito sul bordo di water e bidet dopo ogni masturbazione che faccio in bagno, anche se usando un fazzettino non dovrei aver sporcato).

Vorrei tanto avere una vita sessuale normale, come tanti miei coetanei che non vedo così preoccupati, e soprattutto ho paura di come.
queste paure su sperma e sesso potrebbero evolversi se trovassi una ragazza.
Non so come fare per cambiare le cose