Problema a relazionarsi con l'altro sesso

Salve, anche se non sono ancora maggiorenne e quindi avrei tutta la vita davanti per trovarmi una ragazza, ho chiesto aiuto perchè credo che la mia incapacità di relazionarmi al sesso femminile (non parlo di semplice amicizia, ma di una fidanzata) sia dovuta a qualcosa risalente all'infanzia (come quasi tutti i disturbi della psiche) così come il fatto di cercare informazioni sulla psicologia umana su internet, tenendo i miei genitori all'oscuro, è dovuto al fatto che sin dall'infanzia mio padre non ha mai nutrito molta stima nei confronti degli psicologi (quindi mi sentirei in imbarazzo a chiedere di andare dallo psicologo). Tranne qualche raro caso, non mi sento agitato, ma sicuro quando sono in compagnia di ragazza, anche molto belle, però vado un po' in panico quando si tratta di contatto fisico, ovviamente cerco pian piano di risolvere il problema, ma vorrei capire il perchè di questa mia insicurezza di fondo, che sia la paura di fallire, o forse proprio la paura di aver successo? Non capisco perchè anche se credo di piacere a diverse ragazze non le bacio senza pensarci sù due volte. Mi scuso se sono stato molto contorto nell'esposizione, ma ho un flusso di pensieri enormi nella mia testa (infatti credo di aver anche tralasciato qualcosa), ma faccio fatica ad esprimerli in modo chiaro e limpido, spero almeno che questo si avvicini di più alla libera associazione in modo da rendere più facile il consulto.
Ringrazio vivamente e in anticipo per le eventuali risposte e l'interesse, dato che è normale per i ragazzi di 15 anni come me avere problemi sentimentali.
Cordiali saluti.