Dopo un errore sul lavoro, mi sento terribilmente in colpa nonché una fallita. come stare meglio?

Ho avuto purtroppo un colpo di sonno mentre usavo l'auto dei miei datori di lavoro, a seguito di anche 70 ore di lavoro settimanali.
Ora questo incidente ha delle conseguenze, ma ciò che più mi preoccupa e ferisce sono i miei sensi di colpa, il mio sentirmi una fallita, una delusione totale.
Soffro di depressione maggiore da anni, e questo mi fa sentire ancora più inferiore.
Mi chiedo quindi come provare a superare questo sentimento che mi sta logorando.
La mia psicologa pubblica ha tempi di attesa lunghissimi e io non ce la faccio più.
Ho bisogno di parlare con qualcuno che mi faccia stare meglio, che mi tolga anche un poco quel senso terribile di fallimento che attribuisco a me stessa.
Ho quasi 26 anni e mi sembra di essere così stupida e incapace da non poter concludere mai più niente.
Mi sembra che la mia vita sia finita qui.
Ma io voglio vivere, voglio essere felice.
I miei pensieri e le mie preoccupazioni me lo impediscono, come faccio a controllarle?
A sentirmi più leggera, anche solo un pó?
Grazie di cuore a chiunque mi risponderà.