Insicurezza nella sfera sessuale ma non so a chi rivolgermi

Buongiorno,
come da titolo vi scrivo in quanto è da parecchio tempo che mi porto dietro questo grosso fardello.

Sono un ragazzo di 24 anni, in salute, ho avuto una relazione stabile per 4 anni con una ragazza (mia sola ed unica esperienza) e già li si sono presentati problemi ed insicurezze.

I primi rapporti sono stati drammatici, dovuti ad un motivo d' ansia e bassa autostima, molti dei quali non si sono nemmeno conclusi.

Con il passare del tempo le cose sono un po' migliorate, ma non del tutto, dato che molte volte il problema si ripresentava.

Premetto che le misure del pene sono nella norma ma non per questo sono in grado di farmi andar bene queste dimensioni che a parer mio rimangono pur sempre troppo ridotte ed insoddisfacenti.

Ora che la nostra relazione è finita non sono in grado di avere rapporti sessuali con altre persone per questi soliti motivi che a loro volta mi causano un'abbassamento drastico della libido.

Detto ciò, non so se rivolgermi ad un Psicoterapeuta o ad un Andrologo per provare ad aumentare le mie dimensioni (se possibile).

Fiducioso di un vostro aiuto vi auguro una buona giornata.