Perchè mi accade questo quando mi sveglio?

Salve agli psicoterapeuti, soffro di DOC e attualmente prendo farmaci e faccio una psicoterapia che però si basa su chiacchiere sulla mia vita e sullo scrivere i pensieri, ma questo non mi sta aiutando perchè scritto un pensiero, me ne viene un altro e lo devo scrivere di nuovo, un ciclo infinito, infatti a gennaio lo dirò alla dottoressa.
Però non capisco come mai ogni volta che mi sveglio ho paura che i miei genitori mi abbiano toccato nel sonno.
Cioè sì, so che è un'ossessione che mi venne mesi fa, ma ogni volta che mi sveglio provo delle sensazioni strane e mi sembra vero che sia successo.
Ovviamente poi sto malissimo perchè è una cosa inaccettabile.
Ad esempio stamattina appena sveglio mi sono toccato le gambe accarezzandole e ho sentito come se la cosa mi fosse familiare è già successa e che siano stati loro, quindi ho paura mi abbiano toccato le gambe nel sonno e che ci sia un collegamento tra il mio gesto e il probabile gesto notturno di qualcuno.
E quindi mi chiedo, come mai la mia mente mi fa provare questo la mattina quando mi sveglio?
Ho scritto l'episodio più recente ma mi accadono spesso cose simili.
Non ne posso più.
Poi mi dico che se qualcuno mi abbia toccato ovviamente o me ne sarei accorto o non me ne sarei accorto e che è un pensiero doccato e che devo accettare il dubbio, ma non ci riesco perchè certe sensazioni sembrano reali.
Ringrazio chiunque voglia darmi un parere o aiutarmi, cordiali saluti.