Ansia, paura di impazzire, senso di irrealtà, pensieri irrazionali

Buongiorno, sono un ragazzo di 20 anni, in salute.
Parto col dire che sono un soggetto ansioso, cosa con cui convivo più o meno da 5/6 anni, cioè dalla prima volta che una notte a 14 anni provai uno stato d’ansia apparentemente immotivato.
Bene da allora tra alti e bassi sono riuscito sempre a cavarmela, conducendo una vita normalissima e per lo più tranquilla.
Dico per lo più perché in effetti qualche periodo no lo ho avuto, tanto che mi sono rivolto volontariamente già diversi anni fa a uno specialista (psicologo).
I problemi quando c’erano erano sempre gli stessi.
Ansia, paura di impazzire, paura di morire.
Ho sperimentato veramente sensazioni di ogni tipo.
Quest’anno posso dire di essere stato bene.
Fino a ottobre.
A ottobre iniziai a sentire ansietta che montava, così ho deciso, diciamo preventivamente, e perché volevo stare bene, di ricontattare lo psicologo.
Da allora abbiamo fatto 6/7 incontri, e ho intenzione di proseguire.
Dall’ultima volta che l’ho visto però la mente ha iniziato a viaggiare per i fatti suoi.
La paura di impazzire mi fa veramente diventare matto e i pensieri sono così forti da non riuscire a essere veramente presente in quello che faccio.
Sono in confusione da giorni, mi sembra di far fatica a ricordare le cose, e ogni tanto faccio pensieri che mi risultano difficili da comprendere.
Esterno poco con la famiglia questi miei disagi, ma veramente è difficile.
Faccio ricerche su internet di ogni tipo riguardo a schizofrenia, problemi psicotici e via dicendo e trovandomi vicino ai sintomi sono veramente convinto di esserci vicino.
Ho paura che un giorno non riconoscerò più i miei genitori, che non sarò più in grado di interfacciarmi con la realtà, oppure che tutto questo sia già successo e io sia già pazzo.
Momenti di assoluta spensieratezza ormai sono pochi, e per lo più con gli amici.
In casa mi è davvero difficile.
Mia sorella ha una diagnosi per disturbo borderline di personalità.
Da piccolini io e mio fratello abbiamo assistito più volte a tentativi di suicidio, o inscenate di tale gesto, a forti attacchi di panico, a crisi di pianto, e in generale conviviamo con una situazione angosciante che mette alla prova tutti.
Adesso io non so se questo può aver contribuito in qualche modo a generare in me questo tipo di problemi, ma il fatto è che ci sono e vorrei risolverli, per riprendere in mano la mia vita che sta lasciandosi andare nei pensieri.
Sopratutto cerco certezze sul fatto che non impazzirò del tutto, il mio psicologo mi dice che sono integro e sano di mente, e quando sono da lui ne sono sicuro, ma quando sono da solo a casa i pensieri prendono il sopravvento.
Ringrazio preventivamente chi avrà la briga di leggere questo papiro e, magari, darmi qualche consiglio.