Un'esperienza particolare a 10 anni

Buonasera gentili psicologi
Vi chiedo un parere in merito ad una esperienza avuta tra i 10/11 anni (non mi ricordo bene).

A quell'età ero solito andare ai campetti a giocare a pallone con i miei amici coetanei e alcune volte frequentavamo un gruppo di ragazzi tra i 13, 14 e 15 anni con cui stringemmo una forte amicizia e con i quali organizzavamo tornei.

Mi ricordo di un evento che un pochino mi preoccupa, ovvero c'è stato un momento in estate in cui io e uno di questi ragazzi che aveva forse tra i 14/15 anni, ci eravamo appartati dopo aver concluso la partita a bere coca-cola e ad un tratto abbiamo cominciato a sperimentare delle cose che tempo fa credevo fossero normali per quell'età, ovvero abbiamo cominciato a toccarci, poi ci siamo (masturbati?) prima separatamente e poi reciprocamente.

Io all'epoca non ci feci assolutamente caso di questa situazione e ho vissuto tranquillamente i miei anni fino ad oggi senza pensarci, ma ho davvero paura che possa trattarsi di un abuso e non di un gioco proprio di quell'età come credo.
Accadde una sola volta e crescendo rimasi in buoni rapporti con questo ragazzo fino a quando ebbi 16 anni (perché poi si trasferì a Bologna.
)
Come fatto è normale oppure si è tratto di qualcosa di ben più grave come un abuso sessuale?


Per me raccontarlo è molto imbarazzante e non ci ho dato peso in questi anni, mi sono posto il problema solo ora che ne ho 22.