Mi sento in colpa per una cosa fatta a 10 anni

Gentili dottori, è la prima volta che scrivo qui.
Ho una personalità ossessiva e per via delle mie insicurezze sono in terapia con una psicologa.
Anni fa in un momento di stress e di rifiuto da parte di una ragazza mi tornò in mente una cosa che feci a 10 anni e mi fece sentire molto in colpa, finchè non andai da uno specialista che mi disse che era una cosa normale, che poteva accadere.
Oggi questo senso di colpa si è ripresentato a causa dello stress emotivo, nonostante lo avessi superato.
La mia psicologa lo sa e mi ha detto di stare tranquillo, tuttavia vorrei il parere di un sessuologo.
So anche che in gran parte è tutto dovuto a una compulsività.
Fatto sta che a 10 anni avevo iniziato a sviluppare ed ero attratto dalla pancia di una bambina con un lieve ritardo.
Un giorno decisi di toccarla di nascosto e la cosa mi dava piacere.
Così lo feci più volte e mi piaceva rimanere da solo con lei.
Un giorno in un bagno la spogliai e le toccai anche i genitali, ma lì solo per scoperta.
Il piacere era rivolto solo alla pancia.
Mi sento in colpa perchè agivo per soddisfare un piacere sessuale e perchè mi rivolsi verso una persona con un ritardo.
Ho una morale molto rigida e mi sto colpevolizzando molto per questa storia.
Mi sento uno sporco maniaco e l'unico al mondo ad averlo fatto.
La psicologa e un mio amico continuano a rassicurarmi sul fatto che ero piccolo e che può succedere e che non ho fatto alcun danno, e così fece tempo fa quello psicologo dicendo che succede, ma questo ricordo si è risvegliato in me e mi provoca parecchio disagio.
Vi ringrazio per le eventuali risposte