Ansia e insicurezza

Buongiorno.
Sono una ragazza di 33 anni sposata e con una bimba.
Convivo da sempre con una difficoltà a rapportarmi con il prossimo nonostante riscontro sempre pareri positivi.
Non ho particolari difficoltà con gli estranei, le ho con le persone a me care (parenti).
Sono consapevole di aver avuto una infanzia difficoltosa (madre cieca e padre morto di cancro a 36 anni) e di aver avuto mancanze di cui anche ora ne sto portando le conseguenze ma, quello che mi fa stare male, è la mia incapacità di sentirmi sicura, di vivere con l 'angoscia di sopraffare gli altri con le mie decisioni, di fare torti, di pensare mille volte se ciò che faccio sia giusto nel rispetto di chi mi circonda.
Ho sempre uno stato ansiogeno pazzesco da compromettermi la giornata.
Per non parlare del.
giudizio degli altri.
È come se non fossi mai abbastanza, come se fossi sempre sotto esame.
Con mio marito sono ovviamente me stessa, con gli altri no.
Vado in uno stato di agitazione: farò bene, sono prepotente?
Che penseranno di me?
Mi rendo conto che eè insicurezza e scarsa autostima ma, nonostante analizzi in continuazione la situazione per migliorarmi purtroppo non riesco a uscirne.
Grazie a chi mi risponderà.
Cordiali saluti