Ha senso iscrivermi all'università a 34 anni??

Gentili sig.
ri psicologi e psicoterapeuti,
vi scrivo per cercare di fare chiarezza sul punto che ho posto come titolo: sto infatti valutando da molto tempo la possibilità di riprendere gli studi.
Faccio una doverosa premessa: mi sono laureata con lode in lettere classiche nel 2010, parlo e scrivo fluentemente altre due lingue (inglese e tedesco) e data la mia profonda insoddisfazione dal punto di vista lavorativo sto seriamente valutando, alla "veneranda età" di 34 anni (complice anche la possibilità di usufruire di un finanziamento a tasso zero) di ritornare a studiare.
Lo farei per cercare di placare il mio senso di incompletezza e il mio pentimento per non aver potuto, a tempo debito e per ragioni più che valide, portare a termine gli studi.
Da ormai 7anni (settembre 2013) lavoro come insegnante di lingua italiana in una piccola cooperativa di aiuto allo studio e somministrazione corsi per stranieri della mia città e ho quindi capito, anche se molto tardi, che nella vita vorrei fare l'insegnante.
Ho già sperimentato diverse altre professioni: impiegata, addetta alla vendita, promoter, segretaria...tutti lavori che ho svolto con ottimi risultati, ma che non mi appagavano affatto: credo sia sufficiente dire che il momento più gradito era quello in cui ricevevo lo stipendio! Sto cercando ormai da un pezzo di valutare accuratamente tutti gli aspetti della situazione e non riesco a risolvermi: da un lato mi dico che, tra un po' di anni, potrei finalmente coronare il mio sogno (e poter quindi aspirare anche a qualcosa in più di 600/650 euro al mese; mio attuale "stipendio") e soprattutto svolgere una professione che mi faccia venire voglia di andare a lavorare la mattina, nonchè apprezzata e di tutto rispetto; dall'altro sono frenata e mi dico: "e se fosse l'ennesimo fallimento, un fuoco di paglia?
"In passato ho già tentato di riprendere gli studi, ma non ce l'ho fatta a causa del poco tempo a disposizione perché lavoravo a tempo pieno, così come ora (insegno in un ente privato la mattina e in cooperativa il pomeriggio).
Intanto gli anni scorrono e non passa giorno in cui non mi dica che più aspetto peggio è e che avrei già dovuto iscrivermi e laurearmi da un pezzo (come peraltro ho visto fare a persone molto meno preparate di me dal punto di vista scolastico) e che se non ne approfitto ora e per di più a delle condizioni economiche ottime, non lo farò più e me ne pentirò a vita più di quanto già non faccia ora; dall'altro mi dico che la via dell'insegnamento è lunghissima e che conosco persone che sono diventate di ruolo a oltre 50 anni e che quindi iscrivendomi alla magistrale a 34 anni compiuti...finirei a 40 (considerando il fatto che non avrei tempo di studiare) e non arriverei mai a nulla, avrei solo un'altra (sudatissima) pergamena attaccata al muro.
Sono molto indecisa e entro il 31 agosto dovrei inviare i documenti per il riconoscimento della carriera accademica e immatricolarmi... Grazie mille in anticipo per i vostri preziosi consigli.