Non riesco ad avere rapporti

Buongiorno sono una ragazza di 30 anni.
Non riesco ad avere rapporti completi in quanto lui dice di non riuscire ad entrare, che mi sente chiusa, io sono tranquilla, ho voglia di farlo ma non capisco perché non riusciamo.
Ho avuto pochi rapporti e solo la primissima volta è riuscito con un po' di fatica ad entrare, poi non sono più riuscita ad avere un rapporto completo pur desiderandolo molto.
Specifico che la prima volta era con un altro partner, e lui è riuscito a penetrarmi, ed abbiamo avuto un rapporto completo,è stata l'unica volta.... Con il ragazzo di adesso non siamo riusciti.
Già durante i preliminari sento dolore e quindi ho pensato potesse essere inconsciamente paura, anche se non vorrei ma quando sento dolore probabilmente mi irrigidisco e lui non riesce a penetrarmi.
Poi durante i tentativi lui non riesce a mantenere l'erezione e quindi finisce un disastro.
Cosa posso fare per avere un rapporto sessuale soddisfacente, lui dice di sentire tutto chiuso e non riuscire ad entrare, anche se io cerco di rilassarmi e gli dico di insistere anche se all'inizio sento dolore non fa niente ma lui non riesce... secondo voi è un problema fisico o psicologico?
Il fatto è che io lo desidero molto, ed è molto frustrante per entrambi non riuscirci, mi sento incompleta e difettosa...se usassi un lubrificante potrebbe aiutarmi?