Se i nonni sono figure negative

Salve,
Sono mamma di due bimbe, di 18 mesi e di 5 mesi.

Chiedo un consulto relativo al rapporto che abbiamo con i nonni (miei genitori, in quanto purtroppo i miei suoceri non ci sono più).

Premetto che con i miei genitori non ho mai avuto un bel rapporto, hanno fatto tanti errori con me e mia sorella, facendoci crescere insicure, ansiose, con poca autostima ("tu non sai fare nulla") e negandoci molte esperienze e attività perché erano impegnati tra lavoro e gestione dei nonni malati, quindi avevano anche poco tempo da dedicarci e l'affetto è sempre mancato (mai una carezza, una parola dolce, un bacio) Fortunatamente con gli anni, grazie anche a mio marito, ho saputo diventare una persona molto più forte e sicura di me ma mia madre, nonostante io sia una donna sposata, che ha una casa propria e con due figlie, continua a interagire con me con l'atteggiamento di sempre.
Con gli anni ho imparato a ignorarla, anche se ci ho sofferto molto, ma temo che il suo atteggiamento nei miei confronti possa nuocere alle bambine.
Da quando è nata la prima bambina, si è trasformata nella classica nonna invadente e so-tutto-io, credendo evidentemente che io sia un' incapace che ha bisogno di essere istruita da lei su come fare la mamma.
Il problema è che davanti alle bambine dice frasi come "tu non sai fare niente", "so gestire meglio io le bambine di te", e rivolta alle bambine "vostra mamma non è a posto" o "la mamma è brutta e cattiva" se magari le sgrido per qualcosa su cui lei non è d'accordo.
L'altro giorno era qui a casa mia e, per sbaglio, pettinando la grande, le ho tirato un capello e la bambina ha pianto, me l'ha strappata dal braccio urlando "ma cosa le fai a sta bambina?
Brutta mamma, brutta" e mi schiaffeggiava per finta rivolta alla bambina.
Poi spesso, mentre è con le bimbe, se ne esce con "la nonna vi vuole tanto bene ed è meglio della mamma".
Io l'ho pregata tante volte di non dire certe cose perché temo che le bambine si possano fare una brutta idea di me e che vedere la nonna denigrare sempre la loro mamma sia fortemente diseducativo.
Ovviamente lei non ascolta.

Mio marito con lei non parla perché non la sopporta e vorrebbe che non mettesse piede in casa nostra.
Mio padre in tutto questo se ne sta zitto come ha sempre fatto nella vita.
Visto che sono gli unici nonni, mi dispiacerebbe dire ai miei genitori che con loro abbiamo chiuso, perché so che per i bambini i nonni sono figure importanti, ma temo che questo nonni in particolare possano solo fare danni.

Può un bambino, seppur così piccolo, venir rovinato dai nonni?
Visto l'atteggiamento, dovrei tagliare i ponti?
Io in fin dei conti li frequento solo per le bambine.