Cambiamento a 20 anni: come iniziare?

Buongiorno, sono un ragazzo di 20 anni e ogni giorno vivo la solita routine.
É da molto tempo che vivo la vita con "passività" e con ansia giorno dopo giorno sapendo che la mia vita è arrivata a un punto in cui c'è bisogno di cambiamento, ma soffro perchè non so da dove iniziare.
Il problema è che non so chi sono, non so cosa voglio, non ho sogni, progetti o desideri.
Alle superiori mi piacevano tutte le materie che studiavo e non riuscivo e non riesco a capire che cosa io voglia fare in questa vita.
Ho iniziato un corso universitario scelto un po' a "caso", seguendo un po' l'istinto ma sbagliando perchè non mi piace e ora non so da dove partire.
Ho scarsa autostima, ho pochissimi amici e mi paragono molto alle altre persone tanto che ogni volta che vedo persone che lavorano, passeggiano o studiano mi chiedo come potrebbe essere la loro vita e se potrebbe interessarmi fare una vita simile.
Mi faccio queste domande perchè non riesco ad analizzarmi, a capire i miei veri bisogni e come agire, quindi sto cercando un piccolo spiraglio di luce da seguire per iniziare a capire chi sono e cosa voglio.
Penso che sia giusto partire da qui e mi domando se esperti come quelli che lavorano in questa piattaforma capiscono la mia situazione e possono aiutarmi a capire come smettere di sentire questo grande "vuoto" dentro e iniziare a dare un senso a tutto.
Non voglio più vivere con passività, sento il bisogno di dare una svolta ma dall'altro la paura di non farcela.

Grazie in anticipo.