Problema: i miei genitori sono contrari a farmi dormire con la mia fidanzata

Avrei bisogno di alcuni consigli.
Sono un ragazzo di 24 anni, fidanzato da due anni con una ragazza (la mia prima relazione seria col quale ho avuto tutte le mie prime esperienze).
Il problema che è venuto fuori parlando con i miei genitori (specialmente con mia madre) è che loro non vogliono categoricamente che io dorma con lei.
Mio padre al solo sentire dell’argomento alza la voce e mette tutto quanto a tacere senza permettere una discussione aperta.
Con mia madre riesco a parlare ma lei mi vieta categoricamente di poter invitare la mia fidanzata qui a a casa da me a dormire.
Se invece sono io ad andare a dormire da lei, mi lascia andare, ma parecchio scossa e contrariata guardando la cosa come un’assurdità, tanto da farmi sentire in colpa ogni volta che ciò accade.
Nel 2020 ritiene che sia troppo presto per noi poter dormire insieme e che queste cose si fanno quando una persona ha la possibilità di convivere, non prima.
Io in questa situazione non so come muovermi.
Mi sento del tutto impotente e non trovo alcun punto di incontro o soluzione plausibile.
Ho anche una sorella di 20 anni, anche lei fidanzata da parecchi anni con lo stesso ragazzo.
Trovandosi nella mia stessa situazione però lei non è interessata a cercare una soluzione e accetta le decisioni prese dai miei senza troppi problemi.
Ho già provato diverse volte a parlarne con mia madre, ma sempre con scarsi risultati.
Ho un gruppo di 7 amici stretti da molti anni anch’essi fidanzati e confrontandomi con loro sono l’unico che vive questa situazione, mentre loro non hanno mai riscontrato problemi.
Ponendo a mia madre loro come esempio (lei li conosce tutti molto bene da tanto tempo) non ho ottenuto ugualmente alcun risultato.
Vi prego datemi dei consigli, grazie mille in anticipo.