Non riesco a impegnarmi negli studi universitari

Salve, sono un ragazzo di 20 anni e frequento la facoltà di ingegneria industriale da quasi due anni ormai.
In tutto questo tempo sono riuscito a dare appena due esami (è imbarazzante anche parlarne con gli amici) questo perché ho attraversato periodi di sconforto e momentaneo abbandono dello studio.
Non riesco ad avere motivazione, non riesco a disciplinarmi.
Nei periodi in cui ho dato quei due esami ero riuscito a impormi un ritmo abbastanza buono, ma sicuramente non riuscirò a laurearmi se riesco a impegnarmi un mese si e tre mesi no.
Non so se il problema sia che l'obbiettivo è lontano, eppure sento che ho le capacità per raggiungerlo...se solo riuscissi a essere motivato...mi sento in colpa verso me stesso per non riuscire a combinare niente...mi sento un ragazzo intelligente e dai tempi della scuola sia i professori che i miei stessi compagni riconoscevano in me capacità superiori alla media, riuscivo a ottenere buoni voti senza studiare gran ché e anche all'esame di maturità la commissione mi fece i complimenti per la mia grande capacità di esporre i concetti...insomma non sono uno che ha problemi a capire, forse tutto ciò può essere collegato al fatto che non sento di avere un mio sogno o un ambizione, certo mi affascina la facoltà che faccio, ma spesso la cosa che mi smuove di più è la voglia di stare bene economicamente in futuro e non passare la vita a desiderare, ma proprio non so cos'è che non va...l'unico lato positivo è che almeno non sto pesando sui miei genitori dato che pago l'università con il mio "stipendio" da fattorino (che potete immaginare va via quasi tutto) vorrei che qualcuno potesse darmi un consiglio perché questa situazione mi sta abbattendo psicologicamente...