Non riesco a fare l'amore con il mio compagno

Salve! Non riesco a fare l'amore con il mio compagno già da qualche mese.
Cercando di analizzare il mio problema, credo che la causa sia da riportare ai miei genitori (separati) e al fatto che li abbia sentiti fare l'amore varie volte con i loro compagni.
Ogni volta che provo a sbloccarmi mi tornano in mente quelle immagini e quelle sensazioni/emozioni provate quando li ho sentiti e mi riblocco! Quando torno dai miei e capita che a casa dorme il compagno di mia madre, o a casa di mio padre la sua compagna, non riesco ad addormentarmi.
Sono con le orecchie tese per paura di sentire qualcosa e ogni minimo rumore mi fa agitare.

Spero possiate aiutarmi, grazie in anticipo!