Aiuto psicologico/percorso

Buona sera, ho già richiesto qualche consulto indirizzato a psichiatri e sono seguito da uno psichiatra per disturbi a tratti invalidanti di ansia e depressivi.
Sono un ragazzo molto bloccato nelle mie emozioni, tendo a non parlare ad avere paura dei rapporti e quindi a rifiutarli percui mi ritrovo solo, solo anche nelle amicizie. Ho provato qualche anno fa a cercare un corso di teatro, era terapeutico tantissimo, rientravo la sera emozionato.. . ma era impegnativo per me.. ansioso.. . da gioco man mano che bisognava esporti o conoscersi un po di piu per me diventava difficle finche ho mollato.. .
Questo per spiegare che ho un implicita voglia di esplorare rapporti nuovi, capire le persone, investire umanamente su me e sugli altri, ma sono bloccato completamente.
Da anni penso che vorrei molto fare un attività di volontariato, o per ospedali o assistenze mense per senza tetto.. . ho uno slancio verso questi spazi, ma poi mi sento inetto e penso di creare problemi e mi blocco.. . .
Questi aspetti sono strutturali, al di la delle cure farmacologiche vorrei capire come riuscire a dare spazio a queste mie esigenze/emozioni che rischiano di implodere? e sopratutto ci sono percorsi seri non a ppagamento o con una buona fattibilità economica. (es appuntamento settimanale aa 70 euro per me non sarebbe sostenibile)

Se avete suggerimenti anche diversi vi sarei grato