Bimba di 3 anni che si dispera quando la porto a casa dall asilo

Buongiorno,
Mia figlia di quasi 3 anni ha iniziato la scuola materna da una settimana e ogni volta che la vado a prendere urla come una disperata perché non vuole tornare a casa anche la maestra non sa come fare, a scuola sta molto volentieri chiaramente anche se è un po' testona e non vuole lavarsi mani né fare la pipi, non è andata al nido, ma i bimbi le sono sempre piaciuto e abbiamo sempre fatto fatica a portarla via, c e daa dire che questa estate siamo sempre state da sole io lei e la bimba più piccola di 9 mesi quindi si sarà sicuramente annoiata e spesso io la sgrida o esasperata dai suoi urli e quelli della sorella, nel complesso però è una bimba che ascolta va a letto tranquilla per mangiare da quasi un annetto ha iniziato a fare storie infatti nemmeno all asilo ha mangiato molto.
Vi chiedo qualche consiglio perché sta diventando veramente straziante il ritorno da scuola.
Grazie mille