Abusato da bambino?

Buongiorno, vi scrivo a cuore aperto per chiedervi un consulto.
Ho 32 anni e una vita che, pur con i suoi alti e bassi, non esiterei a definire "normale".
La mia infanzia è stata felice e spensierata e i miei genitori sono stati (e sono) una coppia amorevole e protettiva.
Tuttavia, c'è un episodio sepolto nei meandri della mia memoria che ogni tanto riaffiora e mi fa gelare la pelle e di cui non ho mai avuto il coraggio di parlare con nessuno. Quando andavo alle elementari, un mio amico/compagno di classe mi chiese di denudarmi e di fargli toccare il mio pene. Non ricordo se mi chiese di toccargli il suo: i ricordi sono sfocati, anche se so per certo che accadde più di una volta, quando veniva a casa mia a giocare. Dopo di che - penso - soddisfatta la sua curiosità, la cosa non si ripetè mai più né ebbi altre esperienze simili. Ricordo che già allora non volevo, anche perché mia madre mi aveva sempre messo in guardia dal farmi toccare là sotto da qualcuno, ma ciononostante, pur con riluttanza, accettai, forse per non "deludere" l'amico.
Mi chiedo se questo possa essere "clinicamente" qualificato come abuso e se, secondo voi, abbisogni di un percorso terapeutico per affrontare questo "trauma".
Grazie