Ansia da prestazione

Buonasera,
Sono un ragazzo di 23 anni in ottima salute.
Sono una persona molto positiva è determinata ma che non vive serenamente la sua sessualità da alcuni anni (tra alti e bassi) e che vorrebbe tornare come un tempo. Sono qui per chiedervi a chi sia più corretto rivolgermi (sessuologo-psicologo-andrologo o altro) perché vorrei riprendermi in mano la mia vita sotto l’aspetto intimo.

A 19/20 a seguito di un rapporto fallimentare causato dal fatto che era presente mia mamma in casa e non ero a mio agio sono entrato in un vortice di tensione e spectatoring sia in coppia che da solo.
Ho frequentato un corso online perché mi imbarazzava troppo recarmi da un sessuologo. Ho tuttavia fatto accertamenti da un urologo il quale mi ha detto che non presentavo traumi e mi ha prescritto del cialis (questo avvenne circa 3 anni fa). Ne consumai una scatola con una risposta eccezionale ma sempre per timidezza e perché non volevo legarmi a un farmaco a vita ho smesso l’assunzione. Va detto che negl’anni a venire, tra buone prestazioni e momenti no non ho più avvertito quel forte desiderio, quella spinta emotiva che mi faceva sentire un toro.
Questo mi sta limitando molto visto che essendo single ho sempre paura ad avviare una nuova relazione perché non so mai se sarò prestante o se farò cilecca.

Sinceramente ora sono stufo e voglio sentirmi normale e vivere con serenità le relazioni. Ho bisogno di voi per sapere a chi rivolgermi e eventuali vostri consigli o osservazioni.
Il corso online mi ha spiegato tecniche come contrazioni muscoli pubocogigei, visualizzazioni m, affermazioni, integratori ecc.. ma se pur mi ha aiutato a migliorare la mia situazione non mi ha fatto superare e talvolta ricasco in periodi neri che mi demoralizzano.