Rapporto tra padre e figlio adolescente

Buongiorno,
ho un figlio di 15 anni, io e suo padre siamo separati da quando lui ne aveva 4.
La modalità di affidamento è sempre stata di una settimana da me e una dal papà, fino a settembre dell'anno scorso, quando per diversi motivi mio figlio ha chiesto di potere trascorrere più tempo con me e, a settimane alterne, il fine settimana dal papà.
Il loro rapporto è sempre stato un po' conflittuale. Si è poi verificato un episodio che da una parte ha compromesso ulteriormente la fiducia di mio figlio nei confronti del padre, dall'altra ha portato a galla una problematica che andava affrontata. In seguito ad una lite tra mio figlio, il padre e la sua compagna, mio figlio ha trascorso circa un mese solo con me, senza che il padre si facesse vivo. Durante questo mese, mio figlio mi ha raccontato delle umiliazioni verbali che il padre (sicuramente preso da altre problematiche irrisolte) gli rivolgeva durante la sua permanenza là.
Spesso e volentieri queste umiliazioni verbali seguivano gli umori altalenanti del padre.
Successivamente, abbiamo deciso di intraprendere un percoso di mediazione familiare alla ricerca di nuovi equilibri personali e familiari.
Purtroppo, mio figlio, che malvolentieri continua ad andare dal padre, non ha comunque più fiducia nel fatto di potere costruire un rapporto soddisfacente con suo padre. Non lo cerca, non si rivolge mai a lui in caso di bisogno, a volte il week end insieme trascorre senza che padre e figlio riescano a comunicare veramente. L'atteggiamento di mio figlio è quello di sopportare, attendendo l'arrivo dei 18 ani, che per lui significano la possibilità di poter frequentare suo padre senza obblighi.
Io provo molta tristezza per questa situazione, mi sento impotente. Chiedo spesso a mio figlio come sta, come vive questo rapporto così superficiale; mi risponde che "tanto ormai è così" e che io sono l'unica che ancora crede che le cose possano cambiare.
Io non lo so se ci credo, di sicura ci spero. Per esperienza, so che è difficile tornare ad avere fiducia in chi fa poco o nulla per meritarla.
Non riesco a capire se devo fare qualcosa o se aspettare che sia eventualmente mio figlio a segnalarmi un malessere, che al momento sembra non avere. Ha costruito un buon rapporto con il mio compagno, e ci ha detto che non sempre il padre biologico corrisponde al modello maschile che si sceglie come punto di riferimento.
Grazie.