Isolamento sociale (blocchi, ansia, vergogna...)

Buongiorno gentili dottori, spero stiate passando delle serene vacanze. Sono abbastanza sicuro di scrivere nella sezione giusta. Vorrei parlarvi dei miei problemi, nella speranza di ricevere un parere da voi esperti. In questi ultimi due anni, mi sono fatto un po di cultura sull'ansia sociale, fobia sociale, disturbo evitante, isolamento sociale ecc. perché da quasi undici anni non esco la sera con un amico, con un cortaneo. Questo perché all'epoca, provavo disagio a stare con i miei coetanei. Sono il classico timido che non spiccica una parola, anche se con i compagni di classe avevo una certa confidenza, e quindi mi lasciavo andare, scherzare, ma mai come avrei voluto, sono sempre stato un autorepresso. Però all'epoca sentivo che quei posti, dove si riuniscono i giovani, non facevano per me. Provavo ansia, soprattutto perché cerano ragazze. Con i ragazzi, anche sconosciuti mi sentivo e mi sento un po a disagio, ma il disagio è maggiore se intorno a me ci sono ragazze. Comunque a causa dell'ansia, non sono voluto più uscire con questo amico. Nella mia vita, sono uscito solo 2 volte, 11 anni fa, da allora mai più. Non ho nessun amico, mai avuto una ragazza, mai neanche fatto una carezza ad una ragazza, perché il solo parlare mi imbarazza un po. Verso la fine del 2018, però dopo anni che non passavo del tempo con dei coetanei, ho partecipato ad un corso organizzato da Garanzia Giovani. Erano presenti anche dei miei coetanei, e ovviamente all'inizio ero a a disagio, sulle mie. Però a differenza di 10-11 anni fa quando andavo a scuola e non partecipato alla lezione, qui invece quando i professori facevano domande alla classe in merito all'argomento che spiegavano, io rispondevo, ero molto più partecipe rispetto a quando andavo ancora a scuola. Cosa che mi ha sorpreso. Certo, la mia voce era sempre bassa, come se non volessi espormi, ma almeno rispondevo. Con i coetanei invece, se maschi, spiccicavo qualche parola, ma con le ragazze, solo se parlavano loro con me, mi chiedevano qualcosa, altrimenti no. A parte l'ansia quando sono fra coetanei, sono proprio bloccato a casa. Non ho mai detto a mia madre :" mamma vado a farmi un giro". Mai! Ho la patente, ma non ho mai chiesto la macchina, ma neanche con la bici. Almeno in questi ultimi 11 anni. Vado a lavorare con mio padre, ma non rendo molto, cosa che ci porta a discutere a volte perché alla mia età (26) dovrei saper lavorare da solo. Forse perché da solo mi sento insicuro.
Ora, so che voi mi consiglierete di andare da uno psicologo o psicoterapeuta, ma non so proprio come dirlo ai miei genitori. Mi vergogno di quello che penserebbero. Mi vergogno anche a pensare di uscire la sera, cosa penserebbero. Mi vergogno solo a pensare di portare una ragazza a casa. O paura del giudizio. Mio padre è una persona molto giudicante verso tutti, e credo abbia in parte contribuito alla mia scarsa autostima. Ci sarebbe qualche dettaglio importante da aggiungere, ma sto finendo i caratteri. Attendo vostre risposte