Paura di non essere all'altezza

Salve,
sono un ragazzo di vent'anni e vi scrivo in attesa di un confronto con un professionista vis a vis.
Ho molta difficoltà nella vita, non perché la mia sia difficoltosa, bensì io stesso tendo al renderla tortuosa.
Non mi sento all'altezza della mia età.
Ho preso un anno sabbatico dopo la maturità, e questi mesi sono stati di piena introspezione.
Non ho passioni, sono sostanzialmente asociale e non per mia volontà.
In età infantile ed adolescenziale, nel culmine della formazione psico-fisica, non ho potuto svagarmi coi miei coetanei. Per via di genitori molto severi, malattie, non ho mai avuto un amico, un compagno di giochi. Ero molto solo.
Umilmente, credo che l'appassionarsi a un qualcosa sia una sorta di virus trasmesso dall'ambiente: mio fratello minore, per esempio ha trovato passione nell'atletica, coltivandola di pari passo alle sue forti amicizie. (Grazie a Dio, i miei genitori hanno capito il loro errore e l'hanno lasciato libero.)
Io ho vissuto in un ambiente molto asettico per cui sono "sano", diciamo così. Però, vorrei anch'io provare quella mania, quella febbre sportiva o di qualunque altro tipo.
Il problema è che non riesco a socializzare, e le rare volte che esco, mi sento un 11enne alle prime uscite.
E non mi godo il momento, penso agli anni perduti e alla vita che continua. Mi isolo, divento malinconico e non è piacevole la compagnia di una persona così. A volte fantastico, pensando a come sarebbe bello ripartire da capo, praticare, che so, del calcio, del nuoto, e passo molte ore delle notti di questi mesi, a crearmi una realtà parallela, estraniandomi al mondo fisico.
I miei ritmi del sonno infatti sono sballati.
Sento di dover stare al passo con la mia età, ma è come se mancassero delle tesse fondamentali che impediscono di proseguire.
In più, sono spesso geloso di chi ha avuto le occasioni di sfoderare le proprie doti, di chi ha avuto gli stessi amici per anni, di chi condivide nelle sinapsi gli stessi ricordi di qualcun altro.
In più, inizio ad avere complessi sulla mia età, perché purtroppo già a 20, molte abilità sono difficili da imparare o impossibili da raggiungere.
Questo mi cruccia terribilmente, perché fin da piccolo ero stato abituato ad essere precoce, ed ora la mia visione di me è destrutturata.
Spero di non essere stato troppo caotico e vi ringrazio anticipatamente