Esplorazione sessuale

Buongiorno, mi scuso per l'argomento un Po imbarazzante. Leggendo degli articoli mi sono venuti in mente dei ricordi che mi rendono un po ansioso. Quando avevo 15/16 anni mi capitava di dormire con mia sorella di 4 anni più piccola di me, in due di queste occasioni mi sono spinto a toccare la sua vagina mentre dormiva e a prendere la sua mano e portarla sul mio pene per pura curiosità e piacere credo. Mi rende molto ansioso perché non verrei aver arrecato danni a mia sorella e non vorrei si trattasse di un abuso. Attualmente siamo entrambi fidanzati e ci vogliamo molto bene, non vorrei che se lei sapesse questo mi vedrebbe con occhi diversi e potrebbe aver subito dei danni. Inoltre all'età di 13 anni ricordo di aver mostrato il pene a mia cugina di 10 anni più piccola di me e di averla toccata il sedere in una sola occasione, mi vergogno tantissimo di queste cose però ricordo che era un periodo di vera tempesta ormonale per me ma ero consapevole che lei era piccola e che non c'era nulla per cui eccitarsi. Potrei aver recato danni alla mia cuginetta? E come ultimo episodio all'età di 7/8 anni circa ero con mio cugino e mio fratello più grande di 2 anni a fare il gioco del dottore e cose che si facevano a quell'età e ricordo che mio fratello voleva provare il rapporto orale e con la sua mano mi spinse verso il basso per provare questo e dopo 2 secondi mi alzai perché non mi piaceva. Non ha usato forza, piu che altro direi che mi sono lasciato convincere in quel momento e poi di essermi rifiutato. Potrebbe aver recato danni a me? Anche con mio fratello c'è un buon rapporto e ci volgiamo bene.
Cordiali saluti.