Abuso??

Salve, sono venuto qui un anno fa, ho scritto questo consulto https://www.medicitalia.it/consulti/psicologia/620201-abuso.html.
I dubbi sono riaffiorati, moltissimo, solo negli ultimi 3-4 giorni.
Vorrei precisare che questa cosa ha origine da quando ero piccolo, io e mia cugina più grande facevamo il "gioco della famiglia" (credo si chiami così) e ho continuato con lei fino ai 12-13 anni e poi ho deciso di continuare con mia cugina di 9 anni credo, non perchè la più grande avesse rifiutato ma non so per quale ragione, sempre giocando a quel gioco.
Sta di fatto che inizialmente le avevo toccato la vagina quando avevo 13 anni, chiedendole (anche se aveva 9 anni, probabilmente non sapeva che facevamo, mi sorrise e disse una cosa come "si, biricchino") e durante i miei 14 anni e i suoi 10 anni facevamo cose strane, come baciarci o le davo palpate, a volte provavo a fare una sorta di massaggio (o masturbare? tastare?) alle sue parti intime (da vestiti), non so nemmeno se ci riuscivo, ma lo facevo per pochi secondi credo (non sto dando meno peso a ciò) oppure rare volte provavo strusciarmi su di lei (sapete come..e forse ho provato a strusciarmi sulle parti intime ma non ci riuscivo , dato che eravamo vestiti e in una posizione molto spesso "svantaggiosa", trovandomi sotto di lei e entrambi sdraiati).
La cosa è continuata fino ai 15 anni, quando abbiamo entrambi deciso di smettere, non di comune accordo, abbiamo semplicemente smesso. Da quando abbiamo smesso cerco di attaccare bottone con lei quando viene a casa da me e riusciamo a parlare quasi tranquillamente anche se a volte mi ignora (credo lo facesse sempre) e soprattutto non rimane in camera con noi molto spesso). Vorrei precisare che molte volte semplicemente la prendevo in braccio diciamo e le davo un bacio a cui lei rispondeva). In ognuna di queste argomentazioni non ho sminuito l'atto, riportato ciò che ricordo)
ora la mia domanda, questo è un abuso? sono un abusatore? io non riesco a convivere con questo pensiero, così come quasi un anno fa, spero di non averle fatto troppo male psicologicamente, emotivamente, averle rovinato la vita. Spero di poterci parlare a quattr'occhi un giorno e chiederle semplicemente scusa, anche se ho paura di ciò. Spero di ricevere al più presto risposte.