Attacchi di panico con agorafobia

Buongiorno,
sono un ragazzo di 25 anni e ormai da 10 anni mi è stato diagnosticato un disturbo da attacchi di panico con agorafobia; tutto è iniziato quando ero in seconda superiore sul tram della mia città e da li è iniziato il mio calvario.
Ho intrapreso vari percorsi farmacologici e psicologici ma purtroppo il problema non è mai stato risolto e devo dire che la colpa è anche mia in quanto, nei brevi periodi in cui stavo bene (probabilmente grazie ai farmaci) ho totalmente trascurato il problema e smisi di andare dalla psichiatra e dalla psicologa (anche per impegni lavorativi, ma non è una scusa).
Ora, dopo molto tempo, ho cambiato psichiatra che mi ha consigliato di sostituire il farmaco (sono passato da Paroxetina a Venlafaxina), il passaggio da un farmaco all'altro è stato terribile, sono stato malissimo e mi sono reso conto di quanto ho trascurato il mio problema.
Adesso, dopo quasi un mese, con questo nuovo farmaco (Efexor) inizio a stare un po' meglio ma è evidente che non è sufficiente, per me è estremamente complicato allontanarmi da casa in autonomia, devo sempre essere accompagnato da qualcuno di cui mi fido altrimenti mi assale una terribile ansia che può sfociare in attacchi di panico.
Ormai, visti i molti anni passati, so riconoscere i malesseri tipici eppure, questo è l'aspetto terribile, quando sto male ho sempre il terrore di stare per morire di infarto o di impazzire.
Attualmente sto seguendo anche un percorso psicologico ma la mia psichiatra mi ha consigliato di intraprendere una terapia cognitivo-comportamentale con una psicologa specializzata. In cosa consiste?
Voglio uscire da questo incubo che mi sta rovinando la vita.
Grazie