Vita bloccata a 20 anni, ossessività

Buongiorno,
sono un ragazzo di 20 anni.
Ho smesso di frequentare le scuole da 4.
È dai 14 anni che vivo in uno stato letargico, con problemi d'ansia e socializzazione annessi. Non ho mai avuto una vita sociale, per via genitori apprensivi. È da poco che frequento una cerchia di coetanei. Il distacco resta. Mentalmente sono rimasto indietro, con le esperienze anche. Mi vergogno persino di iscrivermi nei social, e ho creato un profilo vuoto solo per seguire una persona che invidio. È poco più grande di me, e non faccio che paragonarmici. Ha molto talento laddove io credevo d'essere portato, ma la mia pigrizia, la consapevolezza di essere bravo, mi ha fatto abbandonare quell'ambito. Non è mai stata una passione, semmai un modo per ricevere apprezzamenti. Apprezzamenti che ricevevo da insegnanti, genitori. Ora ne sento la mancanza, ma al contempo sento di non avere più ancore. Mi crea ansia il bisogno di piacere. Non mi concentro su me stesso, ma sulla vita degli altri. Così finisco in un circolo di contemplazione dove resto escluso. Contemplazione che non porta a progressi di sorta, semmai aumenta il desiderio di arrendersi vegetando su un letto. Sento d'essere un imbecille. Non ho obiettivi né scopi. Ho una psicologa da anni, ma non ho percepito nessun miglioramento.
Spero in una vostra risposta, vi auguro una serena giornata.