Matrimonio in crisi

Gentili dottori,
vi scrivo perché sono profondamente in crisi.
riassumo in breve la mia situazione:
Due anni fa riprendo i contatti attraverso social network con un mio ex di gioventù (relazione di 6 mesi finita per incomprensioni).
Entrambi impegnati da quasi 20 anni, entrambi con figli adolescenti e preadolescenti.
Decidiamo di vederci e scoppia la passione, che poi si trasforma in un rapporto profondo.
Entrambi decidiamo di non abbandonare le nostre famiglie per tutta una serie di motivi che non sto qui a elencare.
Il mio matrimonio era già in crisi da tempo, altrimenti non avrei aperto la porta a questo rapporto , che mi ha dato quello che mi mancava in casa: attrazione fisica, ma soprattutto tante attenzioni, dolcezza, gentilezza.
Mio marito ha ripetutamente scoperto la mia storia extraconiugale, ha compreso le mie motivazioni e ha fatto un grosso lavoro su se stesso, per darmi quello che mi era mancato.
Ma nonostante ciò, io non riesco a lasciare l'altro.
Mio marito mi ha proposto più volte una terapia di coppia, ma io ho sempre rifiutato.
In questo momento della mia vita sto egoisticamente bene con questi due uomini, che rendono la mia vita pressoché perfetta.
Il problema sono gli enormi sensi di colpa che provo nei confronti di mio marito, per gli sforzi che ha fatto, perché non merita le mie menzogne.
Questo mi sta dando tutta una serie di disturbi psicosomatici, che vanno dalla gastrite all'insonnia.
Cerco di essere gentile e presente con lui, per compensare il mio, tradimento, ma sto ancora più male perché sento di illuderlo sullo stato delle cose...
Come posso uscire da questa situazione e continuare ad essere felice?