Paura di essere giudicata male al volante

Buonasera, vi scrivo perché oggi pomeriggio mi è successo un fatto che mi ha fatto preoccupare molto.
Premetto che per prendere la patente ho impiegato un anno, ho dovuto persino cambiare autoscuola perché il mio istruttore mi considerava un caso disperato. Delle amiche tempo fa mi dicevano che dovevo guidare la macchina percorrendo distanze maggiori, dopo alcuni tentativi ci sono riuscita. Anche andare nella provinciale non è stato molto facile, mentre in autostrada ci sono andata solo cinque volte in due mesi insieme al mio ragazzo. Se non fosse stato per lui, non avrei mai cominciato.
Ho paura a trasportare in auto persone con cui ho poca confidenza o che addirittura non ho mai visto. Oggi sono andata col mio ragazzo nella provinciale e mi sembrava di essere molto sciolta, pure ieri mattina l'ho percorsa senza problemi.
Questa paura mi è venuta quando un anno fa ho dovuto dare per forza un passaggio a una ragazza che conosco di vista e con la quale non ho molto feeling. Ero piuttosto tesa e deve essersene accorta. Poi dopo qualche giorno su una chat di whatsapp aveva scritto " In macchina con lei (cioè io) meglio di no" rispondendo a una che le aveva suggerito di andare con me in auto. Ci ero rimasta piuttosto male per questa frase, io già non mi sarei mai permessa di parlare male di qualcuno su una chat in cui la persona è presente.
Oggi mi si è presentata un'occasione che mi ha colto di sorpresa. Oltre al mio ragazzo dovevo dare un passaggio a una signora anziana che non avevo mai visto prima. Io ero molto titubante, avrei voluto che guidasse lui in autostrada, ma poi mi sono "lanciata" facendo la provinciale.
Per un po' è andato tutto bene, se non che quando c'era un semaforo per dei lavori in corso, io mi sono fermata col giallo, ma purtroppo ho invaso la corsia opposta e una pedona mi ha fatto capire che stavo quasi causando un incidente.
Mi è preso il panico perché temevo di andare addosso alla macchina di dietro perché dovevo andare in retromarcia. Vedere quella gente che mi guardava molto male mi ha fatto molto soffrire. La signora per fortuna non è rimasta traumatizzata, le avrò chiesto mille volte scusa. Anche dopo che lei era andata via ero agitatissima, sembravo una alle prime armi quando la patente l'ho presa nel 2005. il mio ragazzo mi ha detto che devo tenere a bada l'ansia ma non è facile, anche perchè nella sua famiglia ero diventata un caso eccezionale quando facendo una manovra avevo rovinato la fiancata, poi è stata riparata ma per un po' mi sono sentita un'incapace. in più siccome in autostrada ci sono andata solo dopo 13 anni di patente, il padre del mio ragazzo molte volte diceva che non saper andare in autostrada è da imbranati. Lo avrà detto cosi tanto per scherzare ma io ci ho sofferto per questa affermazione. Pure le amiche che ho già citato mi dicevano che non andare in autostrada limita molto la vita sociale di una persona. Io cerco di migliorare, ma l'ansia è sempre in agguato.