La sua vagina complice anche il fatto che il pene

Salve a tutti , chiedo un consulto per via di alcune difficoltà.
Da un po di tempo io e la mia ragazza facciamo sesso regolarmente, tuttavia l'unica posizione in cui riesco a penetrarla per bene è il missionario.
Quando provo a farla stare sopra di me e provo a penetrarla capita spesso che il pene "fuoriesca" , ogni volta che fuoriesce io mi innervosisco e di conseguenza sono costretto a cambiare posizione in quanto per via del nervoso il pene torna giu.
Quando proviamo la pecorina, non riesco a raggiungere la sua vagina complice anche il fatto che il pene in quel momento non è in erezione massima.
E anche qui mi sale il nervoso.
Ho un passato da ansioso , ex DOC.
Non vorrei che la mia personalità ansiosa sia la cusa di questo problema