Fobia di guidare la macchina

Salve,sono una ragazza di 25 anni che ha preso la patente appena ne ha compiuti 18,la prima volta che ho sostenuto l'esame teorico sono stata bocciata e l'ho presa molto male,tanto che non volevo neanche più ripeterlo,alla fine mi sono convinta,l'ho rifatto e l'ho superato;per quanto riguarda l'esame pratico sono riuscita a superarlo senza problemi,anche se già durante le guide con l'istruttore avvertivo una certa tensione che credevo dipendesse dall'inesperienza e che con il tempo sarebbe passata.Purtroppo una volta presa la patente non ho avuto modo di guidare più di tanto,i miei genitori sono separati,quindi in casa abbiamo una sola macchina che viene utilizzata da mia madre per andare al lavoro o per spostarsi per altri bisogni.Per un certo periodo ho avuto una mia macchina,ma la utilizzavo pochissimo non avendone estrema necessità,ma anche per paura.Delle volte in cui ho guidato ricordo che provavo una forte ansia, tachicardia, sudorazione, muscoli tesi etc., e a volte sentivo anche una forte ansia anticipatoria. Inoltre ho sempre preferito guidare con qualcuno accanto, anche se mi è capitato di farlo anche da sola, ma per brevi tratti.
Vado,da circa un anno,da uno psicologo,non per questa paura,ma per altre motivazioni: sono una persona fortemente insicura,non credo nelle mie capacità,ho paura di sbagliare,di essere giudicata dagli altri come incapace e questo mi porta al non fare.Oltretutto attualmente sto finendo di studiare per conseguire la seconda laurea e mi spaventa pensare che a breve dovrò per forza scontrarmi con la necessità di guidare visto che il lavoro potrebbe richiedermi l'uso della macchina per gli spostamenti (ah, anche lavorare in parte mi spaventa, sempre perché non mi sento capace di fare niente e vedo gli altri sempre come migliori, più bravi, più attenti etc. di me).Lo psicologo mi dice sempre che ho un atteggiamento molto critico e giudicante verso me stessa, che ho la tendenza a voler controllare tutto senza lasciarmi la possibilità di vivere con calma le cose,mi ha anche detto che la mia paura di guidare è una sorta di metafora e rappresenta la mia paura di allontanarmi dal porto sicuro, di "guidare" la mia vita,e ha riferito che alla base c'è l'ansia da separazione che lui vede presente anche nelle altre mie relazioni.Ho avuto un rapporto simbiotico con mia madre da dopo la separazione dei miei genitori,lei è stata sempre molto protettiva con me mentre mio padre è stato "intermittente", non sempre presente, ma neanche assente. Ad ora con lo psicologo sto lavorando sulla mia individuazione, ma per quanto riguarda la macchina non ho avuto nessun miglioramento se non, a volte, il desiderio fortissimo di riprendere a guidare sempre vinto dalla mia paura. Comincio a temere che non supererò mai questa cosa e questo mi rende triste ed anche arrabbiata con me stessa.Cosa posso fare per superare questa paura?Ormai non guido praticamente più e mi sento sempre un peso per gli altri.