Rapporto difficile con mio padre

Buongiorno,
sono un ragazzo di 21 anni e ho un rapporto davvero complicato con mio padre. Da quando sono piccolo mi urla e insulta per tutto, dalle cose più serie (al liceo non andavo molto bene..avevo tutti 6) alle cose più stupide ( quando mi cade un pezzo di pane o dico qualcosa che non rispecchia le sue idee).

Quando gli rispondo per farmi valere lui va avanti e non finisce più, me ne dice di ogni e alla fine mi devo sempre scusare, anche quando ha palesemente torto lui. Ora sono all'università, mi sono messo a studiare più seriamente, non bevo, non fumo, do una mano in casa quando serve, eppure lui appena capita qualche scemenza urla e risponde in malo modo... anche quando solo dico una cosa che non combacia al 100% con quello che pensa lui... mi tratta come uno stupido e mi impone le sue idee. tutto questo mi fa stare male. Mi abbassa sempre l'autostima. Mi sento insicuro e ho spesso l'ansia. Non mi sento libero di dire e fare quello che voglio. Ho provato più volte a parlare con lui: quando non si arrabbia mi dice solo che sono i suoi modi, che non gli sembra di trattarmi cosi male, anzi dice che nelle cose importanti c'è e quindi secondo lui è un buon padre.
Ho provato a non parlargli più del tutto, ma a quel punto si arrabbia perché non gli parlo urlando e offendendo. Ho pensato più volte di andare via di casa ma non ho mai avuto il coraggio, anche perché sto studiando.


Devo ammettere che i soldi non sono mai mancati a casa mia, mi ha comprato il motorino a 14 anni e la macchina a 18. Quando voglio qualcosa (di ragionevole) me lo da sempre. Mi paga l'università e la casa in affitto. E non è mai stato violento fisicamente con nessun membro della famiglia.
Però ha questi modi con me che non riesco a sopportare. Lui dice che esagero, ma a me non sembra normale uno che urla come un matto per tutto e sminuisce con frasi taglienti, e poi mi da del pazzo quando gli dico di comportarsi in modo diverso. Altra cosa che fa sempre è che mi fa pesare tantissimo le cose che fa per me. Appena abbiamo da dire inizia a dirmi tutte le cose che ha fatto per me, a dire che io non faccio niente per lui (cosa tra l'altro non vera); oltre che urlarmi per le scemenze dette sopra, all fine chiudendo il tutto con un "sono tuo padre!! io ti posso urlare quanto cazzo mi pare, tu devi stare zitto";
in tutto questo mia mamma non dice niente, sembra totalmente nelle nuvole, mi dice solo di lasciare stare. Lei a parole è totalmente sottomessa a lui, non parla mai.

Secondo voi è normale? Esagero io a prendermela cosi? Cosa posso fare per avere una comunicazione più efficace con lui? Ha senso provarci a comunicare? cosa dovrei fare per stare bene?

Concludo dicendo che mio padre non è la classica persona che sta male e fa cosi perché frustrato.