Famiglia disfunzionale

Salve,
volevo esporre alla vostra attenzione questa situazione.
Mio padre, 64enne, si porta fin da piccolo traumi molto gravi che hanno portato come conseguenza attacchi di panico, tremori e convulsioni simili all'epilessia in momenti di stress, incubi notturni interrotti dalle sue stesse urla, mi ha sempre trattato più come confidente che come figlio, infatti sono a conoscenza di parecchie sue esperienze che lo hanno "smitizzato" ai miei occhi, addirittura mi ha raccontato di avere avuto delle esperienze omosessuali da giovane e da allora prova un grande senso di colpa e di "sporco", questo sentimento lo accompagna praticamente da sempre. Si è sposato con mia madre, che è affetta dal disturbo borderline e ha fatto trascorrere sia a me che ai miei fratelli un'infanzia da incubo fatta di abusi, violenza psicologica e fisica, in totale reclusione, e lui non ha mai agito contattando le autorità in quanto temeva che i servizi sociali potessero allontanarci o che mia madre commettesse qualche sciocchezza facendo del male a se stessa o a noi figli.
Non riesco a perdonarli, perché hanno fatto dei figli così, senza nemmeno essere in grado di badare a sé stessi. Ora sono molto preoccupato per i miei fratelli più piccoli, ormai in me il danno è stato fatto: da piccolo ero molto estroverso e solare ma le continue violenze verbali e fisiche mi hanno ucciso l'autostima, e la cosa peggiore è che mio padre non ha mai tentato di scusarsi o di cambiare qualcosa, è sempre rimasto in silenzio, letteralmente. I miei fratelli hanno 8, 13 e 16 anni e tutti hanno problemi a gestire la rabbia e la frustrazione, il più grande soffre di fobia sociale, insomma sono disperato e non so cosa fare per migliorare la situazione, quando ho fatto presente a mio padre di questa situazione si è limitato a dire che avrebbero trovato la loro strada e che i figli si devono arrangiare, aiutatemi voi.
Vi ringrazio anticipatamente.