Ansia, Panico, Tremore mi distruggono la vita e non so come uscirne. Vi prego, un aiuto!

Ho 45 anni e, detto ora così, non so nemmeno come ci sia arrivato a questa età coi problemi che mi ritrovo e che mi hanno rovinato e continuano a rovinarmi la vita e che non riesco a vincere pur essendo a conoscenza che sono lesive x me. Soffro di ansia incontrollata, panico nell'affrontare situazione o confrontarmi con la gente che mi provocano battito accelerato e sensazione di brivido che mi prende dalla testa fin già la schiena fino alle gambe con tremori annessi. Se affronto una discussione mi porta a balbettare o non avere fiato per controbattere, anche se voglio reagire la situazione me lo impedisce o fa sembrare tutt'altra cosa il mio atteggiamento. Questo mi provoca problemi non solo nella vita lavorativa e sociale, ma anche in intimità dove il "panico" si ripresenta anche se non dovrebbe e agisce molto negativamente su tutto,
Tutto questo mi ha rovinato la vita, spinto più volte vicino a prepararmi al suicidio, mai riuscito a vincerla solo abituato a conviverci e cercare di mascherare il mio stato. Sul lavoro ho sentito parlare di uno psichiatra molto bravo e non conoscendo nessuno ho voluto andarci ed esposto tutto. Mi ha dato Laroxyl 40 e Entact 20 in dosi sempre maggiori per 2 mesi e bustine Magnesio. Nel periodo ho sentito una flebile motivazione a muovermi che ho cercato di alimentare facendo viaggi corti e lunghi in pullman e decidendomi dopo 25 anni che presi la patente a prendere un'auto e imparare a guidarla con istruttore. Anche li, pur avendo scelto una col cambio automatico per stare più rilassato alla guida, rimango ancora teso e preso dal panico negli imprevisti, cosa che mi ha sempre bloccato prima dal guidare. Alla guida parto sempre col panico e quel brivido dalla schiena alle gambe che mi porta a non stare rilassato durante la guida e che mi fa essere indeciso se ne sia in grado o meno di farlo così. Esteticamente non sono male, sono magro e non dimostro la mia età, mi sono sempre sottovalutato x via del mio malessere che ritenevo invalidante e pur sapendo che è insensato e mi reca solo danno non riesco a combatterlo o farlo regredire di un mm.
Mi sento come 2 personalità, una che ha voglia, combatte e persino estroversa e una che è è chiusa, paurosa di tutto e introversa all'estremo che prendono il controllo di me. I miei mi hanno cresciuto male...mia madre apprensiva e invadente e in modo abnorme e mio padre il totale opposto menefreghista e voltafaccia, lasciava che di me se ne occupasse mia madre e mi mortificava anche senza motivo fin da piccolissimo dicendomi che non valevo nulla che non avrei mai combinato nulla che non sapevo fare nulla e non ha mai cambiato questo modo di fare, in casa taciturno, nessuno poteva parlare nemmeno a tavola altrimenti bestemmie e con i suoi parenti o amici, estroverso, amicone con battuta pronta e mai zitto.
Mi potete consigliare centri nella mia città o a chi rivolgermi?
Voglia di combattere ne ho ma vorrei almeno vincere un round contro questo male che mi mette sempre KO.