Indecisione tra due situazioni

Salve, vi sottopongo la mia situazione.
Mi sono separato da un anno e mezzo, dopo circa 16 anni di relazione di cui 7 di matrimonio. Ho due figli piccoli di 5 e 7 anni.
Il motivo della separazione è stato il fatto che mi sono innamorato di un'altra donna.
Ad onore del vero la separazione è stata per me un modo per prendere tempo, per provare a guardare le cose in maniera diversa, separando di trovare una soluzione a quello che mi sembrava un dilemma.
Dopo la separazione la mia relazione con l'altra persona è proceduta a singhiozzo, in buona parte a causa dei miei sensi di colpa e dell'attaccamento al nucleo familiare che non era comunque venuto meno.
In questo periodo ho interrotto per circa un anno il rapporto con l'altra persona e mi sono riavvicinato alla mia ex moglie, ma al momento di decidere se tornare insieme tergiverso e continuo a prendere tempo. Ora il rapporto con l'altra persona è ripreso, ma le mie difficoltà continuano.
Continuo a non decidere per paura di perdere, per lasciare le opzioni aperte sperando che qualche consapevolezza si faccia avanti, ma così non è e non riesco ad investire su nessun rapporto. Ho necessità di sbloccare la situazione ma non so come fare, perché non riesco ad accettare la rinuncia di qualcosa e rimango bloccato.
Nella mia ex moglie vedo la facilità di rapporto, mi sento a mio agio, mi piace quando siamo tutti e quattro, ma provo poca attrazione fisica, ed i rapporti sessuali non sono mai stati pienamente soddisfacenti. Stare con lei e con i bimbi mi fa però sentire bene, probabilmente anche giusto, ma mi piacciono le nostre dinamiche familiari.
Nell'altra persona ho trovato passionalità e stimolo, un'intimità nuova, ma il rapporto è complesso e difficile e non sono mai riuscito, se non a tratti, a viverlo liberamente.
Il pensiero di vivere la vita con i miei figli a metà (che è poi quello che sta accadendo) e di perdere quel piacere familiare che sento così mio mi tormenta, così come il pensiero di non vedere più l'altra persona e che lei si costruisca una vita lontano da me mi fa soffrire moltissimo, anche perché la vedrei come il risultato di una mia incapacità e non di un mio volere.
Questo stato mi crea un livello di ansia molto elevato, del quale non riesco a liberarmi e anche dormire è diventato difficile.
Paradossalmente la situazione in cui sto meglio è quella in cui sono solo perché mi permette di sentirmi meno in colpa e di non modificare gli equilibri attuali, ma non mi porta da nessuna parte e so essere momentanea.
Ho seguito diversi percorsi terapeutici ma senza grandi risultati. In questo momento però il bisogno è diventato forte e vi chiederei qualche spunto di riflessione e quindi un aiuto sulla base della vostra esperienza, per quanto capisca che online sia difficile avere un quadro chiaro e completo.
Grazie