Lei sta con un'altro

Salve, espongo la mia situazione:
L'ho conosciuta da circa un'anno, lei è già fidanzata da circa 5 anni e convive con lui. Io ho provato subito attrazione verso di lei, sfociata in amore da parte mia dopo qualche tempo che ci siamo iniziati a frequentare come amici (stiamo molto bene quando condividiamo il tempo insieme, siamo sulla stessa lunghezza d'onda per dire).
Non ho dichiarato i miei sentimenti ma credo che abbia intuito che provo qualcosa di profondo verso di lei.
Purtroppo essendo già in una relazione, anche abbastanza seria per dire, non penso che sia disposta ad approfondire il nostro rapporto anche perchè non percepisco una perdita di interesse verso il suo attuale partner e non sta a me giudicare la loro relazione, anche se credo che la trascuri un po (è un po pigro lui, mentre io la sprono sempre a fare nuove attività stimolanti, cosa che apprezza). So che questa è una classica situazione di friendzone ma il fatto è che io sono indeciso se farmi avanti, ma ho paura di passare per uno che gli è stato vicino solo per "portarla a letto" mentre per me è una persona molto importante (non ho quasi nessun amico e non ho avuto una figura paterna durante la crescita e sono un ragazzo molto insicuro di me stesso, lei semplicemente riesce a farmi stare bene, oltre ad essere una bella ragazza ma lo considero secondario questo aspetto).
Dovrei aspettare che sia lei a cercare interesse verso di me e cercarmi?
Di recente abbiamo avuto una discussione sul fatto che mi avesse chiamato per uscire la sera, ma io ho rifiutato perchè si trattava di un'uscita a 3 insieme al suo ragazzo e mi sono stufato di fare il terzo incomodo (non ho particolari ostilità verso di lui ma provo solo una "normale" invidia, ovviamente non gli ho detto ciò ma ho aggirato l'argomento).
Questa situazione mi provoca una forte depressione perchè come ho detto non sono una persona che naviga nelle amicizie e sono un po' negato nelle relazioni sociali con l'altro sesso, aver trovato una persona giusta con cui stare ma impossibilitato a farlo perchè "arrivato tardi" mi fa stare male.
Ringrazio in anticipo per gli eventuali consigli.