Stringere le gambe bambina

Buongiorno dottori, sono la mamma di una bambina ad oggi 3 anni . Volevo un consulto su un suo comportamento che adotta da quando aveva 5 mesi. A periodi mia figlia tende a stringere le gambe facendo pressione sulla zona genitale, tanto da diventare rossa e sudare. Quando le chiedo il perchè stringe le gambe ( mettendosi sul divano o sotto il tavolo) mi risponde che "è bello a gambe chiuse". Solitamente ho notato che dopo un pò si addormenta. Se è impegnata a giocare ecc non lo fa. Vi chiedo, ha un nome tale comportamento? E' preoccupante? Come devo comportarmi ? Grazie