Blocco sessuale

Salve, chiedo un consulto in quanto la situazione è diventata ormai fin troppo problematica.
Io e il mio ragazzo o insieme da più anni ormai, entramvi ventenni, ma da qualche tempo io ho questa sorta di blocco che mi impedisce di avere momenti di intimità con lui a casa dei miei o dei suoi genitori. Dei miei perché temo non solo di poter essere scoperta ma anche, di conseguenza, di perdere tutta la stima e la fiducia di cui io e il mio fidanzato (ormai come un figlio) godiamo...loro ci aiutano tremendamente e hanno davvero preso a cuore questo ragazzo quindi lo ospitano ogni giorno a pranzo o cena, ci aiutano economicamente laddove i suoi genitori puntualmente vengono a mancare per ostacolarci, insomma ci danno di tutto e se ci scoprissero mi sentirei di averli delusi, oltre ovviamente all'imperdonabile mancanza di rispetto; dei suoi perché non vorrei poter dare loro altri motivi di rancore e antipatia, visto che già in passato mi hanno additata come una "poco di buono" perché io e il figlio ci siamo lasciati per un periodo e poi siamo ritornati insieme...ma questa è un'altra storia. Il problema è che riesco a sbloccarmi solo quando siamo in macchina o durante le vacanze quando abbiamo una stanza tutta per noi, ma per il resto rifiuto sempre ogni tipo di approccio del mio ragazzo che, giustamente, inizia a rimanerci male.
Ci tengo a precisare che il mio fidanzato intende avere rapporti solo quando la casa è libera e non di certo con i rispettivi genitori presenti.
Vorrei disperatamente risolvere questo problema perché ho paura che la qualità della mia vita di coppia possa risentirne.
Cosa potreste consigliarmi?
Vi ringrazio