Bimbo che si tocca durante il gioco

gentili medici,
è da un po' di tempo che ho riscontrato un fatto difronte al quale non so con esattezza come comportarmi. il mio bimbo di quasi 5 anni, durante il gioco, nei momenti di maggiore allegria ed emozione, si tocca il pisellino fino a farlo diventare, non so come dire, ma grande diciamo...non so se sia una pratica di autoerotismo e perché gli succede quando è molto "eccitato" dal gioco...lo fa anche in pubblico e mio marito è imbarazzato dalla cosa...io preferisco non riprenderlo però, ho paura che possa riportare dei tabù relativi al sesso. come ci dovremmo comportare?..vi ringrazio in anticipo dei vostri preziosi consigli.
cordialmente,
g. p.