Ansia e attacchi di panico

Salve!
Bisogno di aiuto.
Soffro d'ansia da quando ero piccola, non riuscivo ad andare a scuola e piangevo a finché mia madre restasse con me in aula, dormivo nel lettone ma senza riuscire a dormire per la troppa paura finché una pediatra ha imposto a mia madre di farmi dormire sola nel mio di letto e da quanto ricordo non ho avuto più grandi problemi.
Ora ho 20 anni e l'ansia è sempre stata accanto a me, ricordo che il suo picco si manifestò quando senti parlare di sintomi di malattie e da lì iniziai a sentirmeli tutti addosso iniziando anche ad avere dei disturbi ossessivi compulsivi, non mettere mai numeri come il 4,5,17,18 o che addirittura non superino la mia età.
Ho capito di soffrire di una certa ipocondria.
Ho avuto periodo dove l'ansia spariva e dove era martellante ma ho sempre tenuto tutto per me senza parlarne, i miei genitori o amici più stretti sanno della mia ansia (ed essendo molto timida la collegano a quella) ma non ho mai approfondito parlandogli di tutto ciò.
Il problema ora, da qualche mese ho iniziato a stare male con attacchi di panico inclusi, al punto di andare al pronto soccorso nel bel mezzo della notte e dirmi che era soltanto un attacco di panico. Ho iniziato a fare esami su esami per controllare la mia salute e la mia dottoressa dove vado quasi ogni giorno ormai dice sempre che sto bene, il benessere dura si o no qualche ora per poi ripresentarsi tutto quello che avvertivo prima.
Cerco su internet spiegazioni per tranquillizarmi ma finisco con il spaventarmi ancora di più per quello che trovo.
Ho paura di qualsiasi cosa senta dentro di me.
Ora avverto dei tremori interni diciamo che la dottoressa mi ha associato ad una leggera scoliosi ma non trovando questo sintomo su internet correlato alla scoliosi mi fa agitare ancora di più e l'unica cosa che mi consola è che è un sintomi correlato con l'ansia e in effetti sento aumentarlo con la mia agitazione. Ho sempre dolori e sensazioni che non mi fanno stare bene.
Vorrei capire cosa fare e pensare, oramai intorno a me sento solo tragedie che immagino stiano per capitare anche a me.
Non riesco a parlare di questo mio problema perché non riuscirei a farlo senza piangere a dirotto ogni volta che ci penso.
Riesco ad uscire soltanto con mio padre perché in lui vedo una figura che mi possa aiutare se mi prenda un attacco e quando non c'è sono ancora di più in agitazione finché non torna da lavoro o qualsiasi altra parte lontana o vicina che sia.
Non ho mai seguito psicologi anche se la mia dottoressa me lo ha consigliato tanto, forse inizierò un percorso quando avremo abbastanza possibilità economiche.
Grazie per la sua attenzione ed eventuale risposta.