Divorzio dei genitori

Buongiorno Dottori,
scrivo perché io e mia sorella stiamo vivendo un periodo di forte pressione a causa dei frequenti litigi dei nostri genitori.
Spiego un po' la situazione: i miei genitori sono sposati da 26 anni, io sono la primogenita e sono nata un anno dopo il matrimonio, mentre mia sorella ha 10 anni in meno di me. Sin da quando ero piccola ho sempre sentito i miei genitori litigare, talvolta anche violentemente (mio padre una volta ha tirato uno schiaffo a mia madre, e più volte ho visto mia madre veramente disperata e in lacrime) e sempre e solo per lo stesso motivo: la famiglia di mia madre. I miei nonni materni vivono a 300 km da casa e andiamo a trovarli circa una volta al mese. Mio padre dice che i miei nonni sono avari e non li può vedere, e non può vedere nemmeno l'unica sorella di mia mamma e la sua famiglia perché li reputa stupidi.
Mia mamma, spesso e volentieri, per evitare discussioni, siccome non guida, ci va in treno, però ci sono delle occasioni in cui pretende che ci sia anche mio babbo, tipo a Natale. Preciso che io e mia sorella dai miei nonni andiamo volentieri e che ogni volta, nonostante ci siano comunque 3 ore di macchina, andiamo un giorno e torniamo quello dopo, proprio perché lo decide mio babbo. Oltre a ciò i miei genitori hanno sempre avuto un rapporto strano: non ho mai visto un bacio, una carezza.. Inoltre non escono mai insieme, se non per fare la spesa. Io penso che non ci sia proprio amore. Mia mamma è sempre impegnata: ha il suo lavoro, si occupa della casa, di cucinare.. mio babbo è in pensione (da quando aveva 40 anni), in casa non fa nulla a parte fare il "tassista" visto che mia mamma non guida, e inoltre non ha nessun rapporto sociale, non ha amici e non frequenta i suoi parenti. Ultimamente, inoltre, la situazione è peggiorata: mia nonna ora è vecchia e invalida, e proprio in questi ultimi giorni la sorella di mia mamma le ha comunicato di avere un tumore, quindi mia mamma giustamente voleva andare a trovarli. Mio babbo comunque, anche in una situazione del genere non ha perso tempo per lamentarsi. Così mia mamma è andata in treno (perché voleva starci 2 giorni), e mio babbo io e mia sorella siamo andati al paese e tornati a casa nell'arco di 24 ore (io e mia sorella saremmo volute andare con mia mamma ma il treno andata e ritorno per 3 persone costa molto e quindi abbiamo deciso di fare così). Siamo tornati a casa ieri, e fino a questo pomeriggio mio babbo non ha aperto bocca, era sempre arrabbiato (fa sempre così quando torniamo dal paese). Adesso però la situazione è precipitata: mio babbo accusa mia mamma di avere una "tresca" con mio zio (il marito di sua sorella) per un film mentale assurdo che si è fatto lui. Sia io e che mia sorella vorremmo assolutamente che si separassero perché stiamo davvero male a vivere questa situazione a casa, però ogni volta che sembra che stiano per fare questo passo, loro non lo fanno. Non so cosa fare, mi sentirei un'egoista a chiedergli una cosa simile.