Assertività e Autostima

Salve Gentili Dottori,
Per prima cosa vorrei ringraziarVi per il servizio che offrite.
Volevo chiederVi un parere.
Sono un ragazzo che studia ingegneria meccanica.
Da tempo soffro per un profondo stato di apatia e di passività che mi impedisce di godere a pieno della mia vita. Un giorno, riflettendo e parlando con un amico fidato, mi sono sentito per la prima volta una persona libera, e mi sono reso conto di come io viva condizionato dall'opinione degli altri, dalle loro decisioni, sentendomi costantemente inferiore e quasi dovendomi giustificare per ogni cosa che faccio. La mia vita è dominata da sensi di colpa, dal timore di sbagliare, di agire e più in generale dalla passività. Insomma da tutte le conseguenze che un'autostima molto bassa comporta, e la cosa mi fa soffrire, perchè non mi sembra di vivere la mi vita, ma quella che gli altri si aspettano che io viva. Inoltre mi ritengo una persona molto intelligente, ma ho perso motivazione in quasi tutte le cose che faccio e la difficoltà che ho nel rapportarmi con gli altri mi impedisce di stare in mezzo agli altri serenamente.
Ora, so che non posso vivere sempre con quel senso di libertà e di autostima che ho provato quel giorno, ma io credo che si possa coltivare un po' di assertività.
Il mio scopo è acquisire rispetto verso me stesso in modo da poter affermare la mia identità nel contesto sociale, e di stare bene in mezzo alle altre persone. Vorrei diciamo acquisire un ruolo attivo e non di semplice spettatore nella vita.
Questo desiderio mi porta spesso a rimuginare e a praticare introspezione, ma sono giunto alla conclusione che l'introspezioni mi stia forse avvicinando più all'autocommiserazione che a un reale miglioramento.
Volevo chiedere a voi se ritenete possibile raggiungere questo scopo in modo tale da sentirmi una persona libera e capace di vivere in prima persona. E se si, come farlo.
Ho paura, inoltre, che questo stato di passività sia una strada che col tempo possa portarmi alla depressione, anzi forse in parte ci sono già "dentro" (ho familiarità per disturbo bipolare).
Questa situazione mi fa stare molto male, e, ormai da tempo, il mio tono dell'umore è "settato" allo zero. Cioè non è negativo, ma nemmeno positivo, infatti dicevo all'inizio che mi sento apatico e demotivato. Ogni tanto ho dei momenti di buonumore, ma durano poco.
Un'ultima cosa, ho la tendenza ad abusare di qualsiasi sostanza mi capiti sotto tiro (erba, benzodiazepine, tabacco, raramente alcol). Ora però smetterò, e sono convinto che ci riuscirò (eccetto per il tabacco) perche mi sono reso conto che il sollievo che danno è fittizio.
Inoltre a lezione faccio fatica a portare a termine i progetti di ingegneria che i professori ci assegnano, perdendo subito interesse anche se mi riescono facilmente. Peròingegneria mi piace
Ringrazio anticipatamente per eventuali risposte