Consiglio comportamento bambino

Salve, scrivo questo consulto per il mio bambino di 20 mesi. Sono una mamma giovane, con due bambini. Il primo figlio è educato e rispettoso, l ho cresciuta seguendo rigide regole. Ha sempre dormito da sola. Ha imparato subito a mangiare, non ha mai avuto problemi di distacco da me, all asilo è bravissima. Il mio secondo figlio è il classico bimbo mammone. Quando è nato ha avuto un picolo problema di salute e io sono riuscita ad allattarlo, forse ho sbagliato a darli troppo affetto e niente regole. Dorme solo in braccio o nel lettone, vuole sempre stare con me, non mangia da solo, non mi ascolta mai, I rimproveri non funzionano. Mi sono attacata così a lui, perchè suo padre e il resto della famiglia, all inizio non li davano attenzioni e io volevo compensare queste mancanze. Ho sempre ripetuto a me stessa, che il troppo amore non fa male. Mio marito mi ripete che è troppo vizziato. Io non so come comportarmi, tutto il giorno fa capricci perchè non li lascio fare ció che vuole. Ho provato a metterlo nel suo lettino la sera, ma resta sveglio a piangere. So che è stata colpa mia, ma l ho cresciuto da sola, perchè il padre non gli ha mai neanche cambiato un pannolino. Odio I continui paragoni della famiglia tra il primo genito e il secondo. Vedo che stravedono tutti per la mia prima figlia e lasciano in disparte il mio bimbo. Io li amo tutti e due allo stesso modo e in loro non vedo difetti. Io penso che il bambino noti tutto questo, quando I nonni fanno restare a casa loro solo la sorella, lui scoppia a piangere. Tra fratello e sorella, hanno un bellissimo rapporto, con me non hanno mai manifestato gelosie. Chiedo qualche consiglio per cercare di dare delle regole al mio bambino e di come farlo dormire nel suo letto. Grazie