Depressione e senso di inutilità

Buongiorno vi scrivo per cercare di avere una risposta in merito alle mille difficoltà che la vita purtroppo mi ha messo davanti:
Premetto che sono figlio di genitori separati(avvenuta quando avevo solo 6 anni),e credo che questo sia stato uno dei problemi che mi ha rovinato il passato il presente e penso anche il futuro.
Già all'eta delle scuole "medie" avevo un comportamento molto strano:facevo fatica a socializzare e avevo sempre la netta sensazione che si parlasse male di me.Alle superiori la svolta in negativo...al primo anno mia madre decide di trasferirsi di città(800km da dove abitavo),per raggiungere un supporto dai suoi genitori.Mi iscrivo in un liceo e dopo solo 2 mesi decido di lasciare (la colpa secondo me è da attribuire alle medie dove avevo una professoressa che in tre anni continuava a svalutarmi dicendomi di non valere niente ecc.).Cosi torno da mio padre e l'anno scolastico e finito rimanendo a casa.Il successivo anno mi iscrivo a un professionale (scelta dovuta alla nulla sicurezza in me),sembrava andasse tutto bene ma come sempre qualcosa dovrà pure accadermi:nel marzo 2012 vengo coinvolto in un incidente stradale...3 vertebre rotte e lesione midollare..seguono numerosissimi interventi ...dopo mesi di ricovero per fortuna recupero non tutto ovviamente, sono tutt'ora costretto a utilizzare un bastone.Altro anno scolastico buttato.l'anno successivo faccio una scuola di recupero anni e la mia mente comincia a fare brutti scherzi:bugie,bugie e ancora bugie.La situazione ormai troppo compromessa mi fa non andare più a scuola e l'autostima si abbassa ancora di più.seguono tre anni dove dicevo solo bugie e per paura di essere scoperto ho lasciato la mia vita al caso chiudendomi in casa senza uscire.In questo tempo ho fatto uso di sostanze marjiuana ecc..
da alcuni mesi pero la mente si sta svegliando, comincio a sentire degli stimoli .Lo stimolo è. he mi sento un fallito,ho 21 anni non ho un diploma ne tantomeno un percorso sociale ben avviato...neanche la salute mi è rimasta.Non ho niente che va bene.Ultimamente desidero tanto avere una ragazza,vorrei sentire un abbraccio, sento il bisogno di calore dopo tutti questi anni di gelo tra bugie e sale operatorie.Solo che non so come uscirne,non so come approcciare, non so più vivere...