Rapporto conflittuale tra madre e la mia compagna

Buonasera,
Vi spiego la situazione che mi porta a scrivervi.
Ho 34 anni e convivo da un anno con una donna di 7 anni più grande di me, divorziata con 2 figlie preadolescenti. Nonostante la situazione particolare, io -dopo 6 anni da single vivendo da solo-, sto bene, ho un bellissimo rapporto con la mia compagna e con le sue figlie, che, data la pressoché perpetua assenza del padre autoritario e anaffettivo, si sono legate moltissimo a me.
Il problema sorge con mia madre, che mentre a parole è contenta per la mia scelta e non ha problemi con la "nuora", a fatti si mostra spesso fredda con lei, che, nonostante la buona volontà, non riesce a trovare un modo per farsi accettare dalla "suocera" (mia madre ha divorziato a 20 anni e per altri 11 ha vissuto con me come figlio unico, probabilmente il motivo per cui è piuttosto possessiva nei miei confronti, più che nei riguardi di mio fratello minore).
Ora, abitando noi a quasi 20 chilometri dalla casa di mia madre e del suo secondo marito, e avendo entrambi una vita lavorativa intensa, a cui si aggiungono le necessità delle sue figlie, è naturale che non riesca a frequentare la casa materna spesso come un tempo, ma che riesca ad andare generalmente a pranzo una volta alla settimana, incastrando a fatica i vari impegni. Mia madre comprende poco questa gestione, nonostante gliene abbia parlato apertamente, e si sente messa da parte. Vorrebbe essere partecipe come una vera nonna nelle vite delle figlie della mia compagna. Lei però preferisce non coinvolgere più di tanto le ragazze con la mia famiglia di origine, un po' per il carattere di mia madre e anche per non turbare un equilibrio già continuamente messo alla prova dai comportamenti del loro padre.
Mia madre tollera a stento la situazione, ma è sempre in tensione, di tanto in tanto mi punzecchia e altre volte esplode in scenate, come quando salto una visita settimanale, o sotto le festività che noi trascorriamo con i genitori della mia compagna.
Lei e mia madre hanno punti di vista pressoché inconciliabili, li capisco entrambi e cerco di mantenermi in equilibrio, dando la priorità alla mia nuova famiglia, ma mi sento sempre pressato e pieno di sensi di colpa nei confronti di mia madre. Ogni settimana vado nel panico all'idea che i miei turni lavorativi non mi consentano di andarla a trovare e che scoppi una nuova "tragedia". Le ho già parlato apertamente, a parole capisce e a fatti no.
Con la mia compagna poi ci sono litigi su questo argomento, che in realtà è uno dei pochi punti di dissenso tra noi.
Ogni tanto vorrei arrendermi e tornare a stare da solo, per non avere più nessuno da scontentare e liberarmi dei sensi di colpa e dall'ansia che non mi da mai tregua, ma questo sarebbe rinunciare alla mia vita. So che la mia scelta di vita può apparire incomprensibile, ma non vorrei rinunciarci, vorrei imparare a gestirla meglio, così da poter vivere con la serenità che non ho, e vorrei che qualcuno di esterno potesse darmi un'idea oggettiva.
Grazie