Famiglia problematica e iperprotettiva

Chiedo aiuto, perche dopo tanti anni di tentativi di aiutare la mia famiglia problematica con una sorella con psicosi e un fratello invalido al 100% e una madre con depressione in menopausa non ho mai avuto dei buoni rapporti con loro perché mia madre piace vivere da barboni e disordinata disorganizzata non lavora non studia e non conosce una parola spiaccicata in italiano e ogni volta che cerco di aiutarla comincia ad inventare scuse e a lamentarsi e fare la vittimista incolpandomi di ciò che non ho fatto, mia sorella e una persona possessiva gelosa e invidiosa mio fratellino e l'unico con cui vado d'accordo anche se ha un ritardo motorio e psichico, mia madre una persona debole e dopo la sperazione da mio madre non ha saputo tirarci su e ha inventato solo scuse invece di lavorare e cercare di risolvere il problema, sono stufo di questa situazione sono l'unica persona normale e mi stanno influenzando e stressando negativamente facendomi andare male negli studi e avere difficoltà nel lavoro, da quando avevo 13 anni volevo vivere da solo perchénon sono mai andato d'accordo con i genitori e non mi hanno mai seguito come avrei voluto! in questo momento ho moenti di spossatezza e sensazione di stanchezza che mi capitano ogni tanto, mi capita che non riesco più a ricordarmi di bei ricordi e ogni volta che confido in mia madre lei mi abbassa il morale facendomi sentire in colpa, penso spesso che non dovrei essere con la mia famiglia e che vorrei vivere altrove la mia famiglia mi e sempre sta d'intralcio nei miei obiettivi e sogni ! cosa mi consigliate ? cambio aria e vado a vivere altrove ?