Dormire dal mio ragazzo... con i suoi genitori

Egregi Dottori, Vi scrivo per chiedere un parere quanto più possibile oggettivo su una questione. Ho quasi 22 anni, e sono fidanzata da circa un anno col mio ragazzo di 26. Dico circa perché durante questo anno ci siamo lasciati per 4 mesi, a causa di una forte ansia da parte mia che mi rendeva impossibile continuare. Presi questa decisione convinta di non amarlo proprio a causa del fatto che quando stavo con lui mi veniva ansia, ma poi col tempo mi sono resa conto di amarlo molto e così siamo tornati insieme. Il problema è questo: è da più o meno un paio di mesi che quasi ogni settimana rimango a dormire a casa sua. Lui vive con la madre e il suo compagno, e da parte loro c'è sempre stata discrezione e disponibilità nell'avermi lì a dormire o semplicemente a cena, anche se non ne sono sicura perché non sempre si esprimono chiaramente. Più volte sono stata reticente nell'accettare l'invito del mio ragazzo a casa sua, proprio per timore di dare fastidio e per imbarazzo, ma lui mi ha sempre detto che era tutto ok, che non davo fastidio e che anzi, i suoi erano felici di avermi lì. Io però non mi sono mai sentita completamente a mio agio. Mi sento quasi sempre in colpa quando sono da lui, come se stessi facendo qualcosa di sporco. A dare manforte e ad alimentare queste sensazioni è mia madre. Per lei il mio comportamento è irrispettoso. Sia chiaro, non è che non mi faccio scrupoli di alcun genere, di solito aspetto sempre che loro vadano a dormire per stare col mio lui. Io e mamma ci siamo scontrate tante volte per questa cosa. Oggi sono crollata. Ieri pomeriggio fino ad oggi alle 12 sono stata da lui. già da ieri ero in dubbio sul se rimanere da lui o meno, perché mia madre mi aveva fatto notare ancora una volta che stavo sbagliando. Quando ci siamo visti ho pianto, dicendogli che mi dava fastidio rimanere lì a dormire ancora una volta in presenza dei suoi, che mi sentivo a disagio, e lui mi ha tranquillizzato dicendomi che non c'era alcun problema in realtà. Fino a ieri pomeriggio la pensavo come lui, anche per il desiderio di vivere in maniera più libera, cosa che io non ho mai fatto, ma adesso non ne sono così sicura. Forse ho sbagliato davvero. Ho mancato di rispetto ai miei, ai suoi e anche a me stessa, non sapendo riconoscere che il disagio che provavo a stare da lui era dovuto al fatto di non volerci stare poi davvero. Non perché fosse lui il problema (come credevo quando arrivava l'ansia), ma semplicemente perché non ero pronta. Oltretutto l'ansia era cominciata proprio dopo essere stata a pranzo a casa sua dopo non appena due settimane di frequentazione, e ci scappò pure un prematurissimo ti amo da parte sua. In quell'occasione conobbi la madre e la sorella.La mia psicologa mi disse che in quell'occasione ero stata incapace di dirgli no proprio per paura di un suo rifiuto. Ed è la stessa dimanica che ho poi attuato fino ad ora, credo. Quindi vi chiedo: ho effettivamente sbagliato nel prendere quest'abitudine? Cosa ne pensate?